Решение задач по теоретической механике. Часть 2. Кинематика. Чеботарев А.С. - 36 стр.

                                         36
     Решение. Выбираем масштаб длин и скоростей. Рассматриваем
движение точки М как сложное: относительное по отношению к диску и
переносное вместе с ним. Тогда
                                  ν M =ν rM +ν eM .
     Вектор ν rM направлен вдоль направляющей DE. Вектор ν eM направлен
перпендикулярно к отрезку МР1 в сторону вращения диска (Р1 – мгновенный
центр скоростей диска). Модуль этого вектора

                                           ν
                             ν eM =ω⋅ P1M = 0 ⋅ P1M
                                           OP1
найдём, измерив все расстояния и воспользовавшись масштабом. Так как точка
М принадлежит шатуну МВ, у которого мгновенный центр скоростей
находится в точке Р2, то абсолютная скорость точки М должна быть направлена
перпендикулярно отрезку МР2.
     Зная ν eM и направления векторов ν rM и ν M , можно построить
параллелограмм скоростей, из которого, пользуясь масштабом, находим
величины ν rM и ν M .
      Для нахождения ускорения Кориолиса точки М воспользуемся формулой

                                  wc =2[we ×ν rM ].

Здесь we - вектор, перпендикулярный плоскости рисунка, направленный к
читателю и по величине равный
                                         ν
                                     we = 0 .
                                         OP2
Так как     we ⊥ν rM , то
                                    wc =2weν rM .
          Вектор      wc    расположен   в     плоскости   рисунка   и   направлен
перпендикулярно к DE. Зная абсолютную скорость ν M и расстояние Р2М,
находим величину угловой скорости шатуна МВ по формуле
                                             νM
                                    ωMB =        .
                                             MP2
Теперь легко находим модуль скорости ν B ползуна В:
                                  ν B =ωMB ⋅ BP2 .