Надежность авиационных приборов и измерительно-вычислительных комплексов. Чернов В.Ю - 81 стр.

UptoLike

81
k(t,T) – коэффициент, учитывающий заданную относительную точность
приближения случайного процесса X(tτ) частичной суммой (115), ко-
торый может быть определен, например, выражением
(
)
1
,,
N
k
k
ktT d
=
=
где
()
()
()
0
.
,d
k
k
T
X
t
d
t
Kt t
λ
=
−τ −τ τ
(122)
Если в начальный момент времени t T прогнозирования сигнала
значение процесса X(t T) известно или получена реализация процесса
на предшествующем моменту времени t T интервале времени T
1
, то в
соотношениях (117) и (122) используются соответствующие условные
математические ожидания m[X(t τ)/x(t T)] или m[X(t τ)/c(t T)],
среднеквадратические значения σ
X
[t/x(t T)] или σ
X
[t/c(t T)] и кор-
реляционные функции процесса X(t τ) K
X
[(t τ
1
,t τ
2
)/x(t T)] или
K
X
[(t τ
1
,t τ
2
)/c(t T)]. В выражении (120) используются соответствен-
но условные плотности распределения f[c(t)/x(t T)] или f[(c(t)/с(t T)],
где C(t T) – вектор компонент спектрального представления сигнала на
интервале времени [t T T
1
,t T]. На основе использования в интегральном
уравнении (4) условных корреляционных функций, K
X
[(t τ
1
,t τ
2
)/x(t T)]
или K
X
[(t τ
1
,t τ
2
)/c(t T)]τ, τ
1
T определяются соответствующие соб-
ственные функции ψ
k
[t,τ,T,x(t T)] или ψ
k
[t,τ,T,c(t T)] и собственные
числа λ
k
[t,x(t T)] или λ
k
[t,с(t T)], k = 1, …, N.
В том случае, когда перед прогнозом на интервал времени τ ∈ T
наблюдается реализация случайного стационарного процесса X(t T τ
1
)
на интервале времени τ
1
[0,T
1
], T
1
T, оптимальная среднеквадрати-
ческая прогнозируемая оценка сигнала
ˆ
()
−+τ
N
XtT
, τ ∈ [0,T] на мо-
мент времени t T + τ может быть определена следующим соотношени-
ем [26]
()
ˆ
N
XtT−+τ
=h(t T,T
1
)W(t T + τ,T
1
)С(t T),
где h(t T,T
1
) – вектор преобразования сигнала размерности 1×N, ком-
поненты h
k
(t T,T
1
) которого определяются для всех линейных операто-
ров преобразования G[ ] следующей формулой: