Кинематика твердого тела. Черняховская Л.Б - 10 стр.

UptoLike

12. Касательное ускорение равно
ha
ε
τ
=
13. Нормальное ускорение направлено по радиусу вращения к центру
и равно
.
2
ha
n
ω
=
14.Модуль полного ускорения:
24
εω
+= ha
.
16.Ускорения точек пропорциональны радиусам вращения:
B
A
B
A
B
A
B
A
h
h
a
a
a
a
a
a
===
τ
τ
τ
τ
7. Пример на определение скоростей и ускорений точек вращаю-
щихся тел
.
Две одинаковые круглые пластины радиуса
R вращаются, как показано на
рис.16 и рис.17, с одинаковыми угловыми скоростями ω и одинаковыми угло-
выми ускорениями ε. Определить скорость точки
М, расположенной на каждой
пластине, как показано на рисунках.
Решение. Значения скорости, нормального и касательного ускорений точки
определяются по формулам:
hV
ω
=
,
ha
n 2
ω
=
,
ha
ε
τ
=
.
Так как в обоих случаях угловые скорости и угловые ускорения заданы, то для
определения всех характеристик необходимо определить радиусы вращения
точек в обоих случаях.
В первом случае (рис.16) ось вращения пластинки, проходит через точку
О
перпендикулярно плоскости чертежа, радиус вращения
h точки М, определяе-
мый как перпендикуляр, опущенный из точки
М на ось вращения, равен отрезку
ОМ. Треугольник ОСМ является равнобедренным, углы при основании равны α
= 22,5
0
.
С
М
45
0
Рис.17
О
С
М
45
0
Рис.16