ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
10
Способы нахождения мгновенного центра скоростей
Для определения положения мгновенного центра скоростей плоской
фигуры необходимо знать только направления скоростей двух ее точек.
Указанные свойства позволяют определить положение мгновенного цен-
тра скоростей плоской фигуры в различных случаях.
1. Если скорости двух точек не параллельны,
то мгновенный центр скоростей лежит в точке
пересечения перпендикуляров к ним, что следует
из
теоремы о существовании мгновенного центра ско-
ростей (рис.12).
2. Если плоское движение осуществляется
качением без скольжения одного твердого тела по
неподвижной поверхности другого, то точка их контакта Р имеет в
данный момент скорость, равную нулю, и, следовательно, будет мгновен-
ным центром скоростей (рис.13).
3. Если скорости двух точек
А и В плоской фигуры
параллельны и с прямой, соединяющей эти точки,
составляют прямые углы, то мгновенный центр
скоростей Р находится как точка пересечения об-
щего перпендикуляра, восстановленного к скоро-
стям в данных точках, и прямой, проходящей через
концы векторов скоростей (рис.14 и рис.15).
4. Если скорости двух точек параллельны
и с прямой, соединяющей
точки образуют острые углы, то мгновенный центр скоростей не суще-
ствует (находится в бесконечности). В этом случае скорости всех точек
плоской фигуры равны, а угловая скорость равна нулю (рис. 16).
Р
А
В
V
A
V
B
Рис. 15
90
0
90
0
Р
А
В
V
A
V
B
Рис. 14
90
0
90
0
А
В
V
A
V
B
Рис. 16
Р
А
В
V
A
V
B
90
0
90
0
Рис.12
Р
Рис.13
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
