Плоскопараллельное движение твердого тела. Черняховская Л.Б - 8 стр.

UptoLike

8
нец вектора
BA
Vba =
.
Аналогично,
CAAC
VVV +=
,
CAV
CA
. Кроме того,
.
BA
CA
V
V
CA
CA
=
Для того, чтобы определить вектор
C
VcO
=
, разделим пополам на плане
скоростей отрезок ав (рис.9а) полученную точку с соединим с точкой О век-
тором
C
VcO =
.
Теорема Жуковского
.
Проекции скоростей двух точек плоской фигуры на прямую, соеди-
няющую эти точки, равны между собой (рис.10).
Рассмотрим две точки А и В плоской фигуры. Выбираем точку А за по-
люс, тогда скорость точки В связывается со
скоростью точки А равенством
BAAB
VVV +=
.
Проектируя это равенство на прямую
АВ, и учитывая, что
BA
V
AB
, находим
.coscos
α
β
AB
VV
=
Таким образом, проекции скоростей точек А и В на прямую АВ равны:
пр (V
A
)
AB
= пр(V
В
)
AB
.
Мгновенный центр скоростей . Свойства м.ц.с.
Мгновенным центром скоростей называется точка Р плоскости,
жестко связанной с плоской фигурой, скорость которой в данный мо-
мент равна нулю.
Теорема о существовании мгновенного центра скоростей.
Докажем, что при плоском движении существует
точка, скорость которой в данный момент равна нулю.
Пусть в момент времени t точки А и В
плоской
фигуры (рис.11) имеют скорости V
A
и V
B
, не парал-
лельные друг другу. Проведем к скоростям в точках А
и В перпендикуляры и определим точку их пересече-
Р
А
В
V
A
V
B
90
0
90
0
Рис.11
β
α
α
V
A
А
В
V
A
V
B
V
BA
90
0
Рис. 10