Плоскопараллельное движение твердого тела. Черняховская Л.Б - 6 стр.

UptoLike

6
Так как в точке Р скорости
PC
V
и
C
V
направлены по одной прямой проти-
воположные стороны и V
Р
= 0 , то V
PC
= V
C
, откуда получаем, что ω = V
C.
/R,
следовательно, V
AC
= ω R = V
C
.
Скорость точки А является диагональю квадрата, построенного на вза-
имно перпендикулярных векторах
A
V
и
AC
V
, модули которых равны, следова-
тельно
.2
CA
VV =
Аналогично определяется скорость точки D. Скорость точки B равна
BCCB
VVV +=
, при этом скорости
C
V
и
BC
V
равны по модулю и направлены по
одной прямой, поэтому V
B
= 2V
C
.
План скоростей
План скоростей представляет собой графический метод определения
скоростей точек плоской фигуры.
Пусть известны вектор скорости точки А и направление скорости точки
В плоской фигуры (рис.8). Определим вектор скорости точки В.
Скорость точки В определяется формулой
BAAB
VVV +
=
.
В этой формуле известны направление и модуль скорости точки А и на-
правления векторов
B
V
и
BA
V
(
ABV
BA
).
Выбираем (рис. 8а) неподвижный центр О, откладываем от него в произ-
вольно выбранном масштабе вектор
A
VaO =
, получаем точку а. Затем из
центра О поводим прямую, параллельную скорости
B
V
, а из точки а прово-
дим прямую, параллельную скорости
BA
V
, (перпендикулярно отрезку АВ).
Точка пересечения этих прямых определяет точку
в. Соединяем центр О с
точкой в, получаем вектор
,
B
VbO =
в полученном треугольнике Оав вектор
BA
Vba =
.
Рис.8
В
А
V
A
С
а
в
О
с
AC
BC
Рис.8 б
а
в
О
A
B
Рис.8а