Плоскопараллельное движение твердого тела. Черняховская Л.Б - 7 стр.

UptoLike

7
Определим на плане скоростей модуль и направление скорости еще од-
ной точки С. На основании формул
CAAC
VVV +=
,
CBBC
VVV
+
=
Можно записать
CBBCAA
VVVV +=+
.
Проведем из точки а прямую (рис.8 б), перпендикулярно отрезку АС
(так как
ACV
CA
). Конец вектора
CA
V
должен лежать на этой прямой. Из
точки b проведем прямую перпендикулярно отрезку ВС (
BCV
CB
). Конец
вектора
CB
V
лежит на этой прямой. Следовательно, точка пересечения пря-
мых, проведенных из точек а и b, определит точку с. Соединяя центр О с
точкой с прямой, получим вектор
C
VcO =
Фигура Оаbс представляет собой графическую картину распределения
скоростей плоской фигуры и называется планом скоростей. Точки а.b, с на-
зываются вершинами плана скоростей, векторы
cObOaO ,,
представляют
скорости точек А, В, С. Векторы
cacbba ,,
равны скоростям точек В, при
вращении вокруг соответствующих полюсов. Как следует из построения тре-
угольники АВС и авс подобны и повернуты друг относительно друга на угол
90
0
.
Пример. Определить скорости точек В и С шатуна кривошипно-
шатунного механизма (рис.9) путем построения плана скоростей, если из-
вестно, что угловая скорость кривошипа ОА равна ω и АС = СВ.
Решение.
Скорость точки А перпендикулярна кривошипу и равна
V
A
= ω OA.
Скорость
B
V
точки В направлена горизонтально влево.
BAAB
VVV +=
,
ABV
BA
.
Выберем полюс О и отложим из него в выбранном масштабе вектор
A
VaO =
. Из этого же полюса проведем прямую, параллельную вектору
B
V
.
Затем из конца вектора
aO
поведем прямую, перпендикулярную шатуну АВ.
Точка пересечения этой прямой и прямой, параллельной
B
V
, определяет ко
A
C
O
V
A
V
B
B
Pис.9
О
а
в
с
Pис.9 а