ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
9
ния Р. Находим скорость этой точки с помощью теоремы Жуковского:
пр (V
A
)
AР
= пр(V
P
)
AР
.
пр (V
В
)
AР
= пр(V
P
)
AР
.
Так как скорость V
A
AP⊥
,
то ее проекция на прямую АР равна нулю,
точно также проекция V
B
на прямую ВР равна нулю. Оказалось, что проек-
ции скорости точки Р на две пересекающиеся прямые АР и ВР равны нулю,
следовательно, скорость точки Р равна нулю.
Таким образом, точка Р является мгновенным центром скоростей.
Свойства мгновенного центра скоростей
Выберем мгновенный центр скоростей Р плоской фигуры за полюс. То-
гда скорость точки А будет
.
APPA
VVV
+
=
Скорость точки Р равна нулю, следовательно,
.
APA
VV
=
Скорости точек плоской фигуры в данный момент определятся так,
как будто плоская фигура вращается вокруг мгновенного центра скоро-
стей.
Отсюда следует:
1. Скорость каждой точки направлена перпендикулярно отрезку, со-
единяющему точку с мгновенным центром скоростей:
., BPVAPV
BA
⊥⊥
2. Скорость каждой точки равна произведению угловой скорости
плоской фигуры на расстояние точки до мгновенного центра скоростей.
., BPVAPV
BA
=
=
ω
3. Скорости точек плоской фигуры пропорциональны их расстояни-
ям до мгновенного центра скоростей
BP
AP
V
V
B
A
=
4.Угловая скорость плоской фигуры равна скоростей любой ее точки,
деленной на расстояние до мгновенного центра скоростей.
.
BP
V
AP
V
BA
==
ω
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
