ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
12
Угловая скорость кривошипа равна ω
ОА
. Определить угловую скорость
шатуна и скорости точек А,В, и С для трех положений механизма.
Кривошип ОА вращается вокруг точки О, шатун АВ совершает плоское
движение в плоскости чертежа. Во всех случаях скорость точки А перпенди-
кулярна кривошипу и равна
.OAV
OAA
ω
=
, а скорость точки В направлена по
горизонтальной прямой.
1. Кривошип ОА образует острый угол с горизонтальной прямой
(рис.19). В этом случае мгновенный
центр скоростей шатуна находится в
точке Р, где пересекаются восстановлен-
ные в точках А и В перпендикуляры к
скоростям в этих точках.
.
AP
BP
VV
BP
AP
V
V
AB
B
A
=⇒=
Скорость точки С направлена перпенди-
кулярно отрезку РС и находится из про-
порции:
.
AP
CP
VV
AP
CP
V
V
AC
A
C
=⇒=
Угловая скорость шатуна равна
AP
V
A
AB
=
ω
2. Кривошип и шатун расположены на одной прямой (рис.20).
В этом положении мгновенный центр скоростей находится в точке В,
поэтому скорость V
B
равна нулю. Ско-
рость точки С находится из пропорции:
.
AB
CB
VV
AB
CB
V
V
AC
A
C
=⇒=
Угловая скорость шатуна равна
.
AB
V
A
AB
=
ω
3. Кривошип занимает
вертикальное положение
(рис.21). В
этом случае мгновенный центр скоростей
шатуна находится в бесконечности, скоро-
сти всех его точек равны, угловая скорость
шатуна равна нулю.
A
C
V
A
B
O
V
C
Рис.20
V
C
O
C
B
V
В
A
V
A
Рис. 21
A
C
O
P
V
A
V
B
V
C
B
Pис.19
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
