Физика. Часть 1. Механика, молекулярная физика и термодинамика. Чухрий Н.И - 15 стр.

                         r
сонаправлен вектору      ω,       при замедленном –          противоположен ему.
Тангенциальная ( касательная) составляющая ускорения              a К= dv ,   так как
                                                                       dt
v = ω · R , то     a К= R · ε .      Нормальная          составляющая    ускорения
     v2

a Н = = ω ·R.
      R
     В случае равнопеременного движения точки по окружности

     ω =ω 0 ± ε t , ϕ              = ω 0 ·t ±
                                              ε ⋅  2
                                                 t
                                                     ,
                                                2
где ω 0 – начальная угловая скорость.

     1.2. Динамика поступательного движения

      Динамика является одним из основных разделов механики, в ее
основе лежат три закона Ньютона.
       Первый закон Ньютона: всякая материальная точка ( тело) сохраняет
состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор,
пока воздействие со стороны других тел не заставит ее изменить это
состояние.
      Первый закон Ньютона выполняется по отношению к инерциальным
системам отсчета, относительно которых материальная точка, свободная от
внешних воздействий, либо покоится, либо движется равномерно и
прямолинейно. Чтобы описать движение, упоминаемое в первом законе
Ньютона, вводят понятие силы. Под действием сил тела либо изменяют
скорость движения, т.е. приобретают ускорения ( динамическое проявление
сил), либо деформируются, т.е. изменяют свою форму и размеры (статическое
проявление сил). В каждый момент времени сила характеризуется числовым
значением, направлением в пространстве и точкой приложения. Итак, сила –
это векторная величина, являющаяся мерой механического воздействия на
тело со стороны других тел или полей, в результате, которого тело
приобретает ускорение или изменяет свою форму и размеры.
      Второй закон Ньютона – основной закон динамики поступательного
движения: ускорение, приобретаемое материальной точкой ( телом),
пропорционально вызывающей его силе, совпадает с нею по направлению и
обратно пропорционально массе материальной точки ( тела). В СИ
коэффициент пропорциональности k = 1. Тогда
        r                                 r
     r F           r       r         r dv
     а=      или   F = m ⋅ a , где   a = dt .                                     (2.1)
        m
Учитывая, что масса материальной точки (тела) в классической механике есть
величина постоянная, в выражении (2.1) ее можно внести под знак
дифференциала:

                                          15