ВУЗ:
Составители:
Путем замены p на j
ω
найдем частотную характеристику:
Tj
k
jH
ω
ω
+
=
1
)(
.
Выделим действительную и мнимую части
2222
11
)1)(1(
)1(
1
)(
T
Tk
j
T
k
TjTj
Tjk
Tj
k
jH
ω
ω
ω
ωω
ω
ω
ω
+
−
+
=
−+
−
=
+
= .
Найдем АЧХ
22
22
1
)()()(
T
k
QPjH
ω
ωωω
+
=+=
,
и ФЧХ
)(
)(
)(
)( Tarctg
P
Q
arctg
ω
ω
ω
ωϕ
−== .
Соединение звеньев
Любая, даже самая сложная, система автоматического управления
состоит из элементарных (типовых) звеньев. Характеристики этих звеньев
хорошо изучены. Соединяясь между собой различным образом, типовые
звенья образуют САУ. Существуют три основных вида соединений:
последовательное, параллельное и с обратной связью.
Последовательное соединение
В этом случае выход каждого предыдущего звена является входом
следующего
Передаточная функция последовательно соединенных звеньев равна
произведению передаточных функций каждого звена
∏
=
=
n
i
i
pHpH
1
)()(
.
При этом АЧХ и ФЧХ определяются следующим образом:
∏
=
=
n
i
i
jHjH
1
)()(
ωω
,
∑
=
=
n
i
i
1
)()(
ωϕωϕ
.
H
1
(p) H
2
(p) H
n
(p)
x
(
t
)
g(
t
)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
