Системы автоматического управления. Цветов М.А. - 9 стр.

UptoLike

Составители: 

Таким образом, при последовательном соединении амплитудно-
частотные характеристики перемножаются, а фазо-частотные
суммируются.
Параллельное соединение
При таком соединении звеньев на их входы подается один и тот же
сигнал, а выходные сигналы суммируются.
При этом:
=
=
n
i
i
pHpH
1
)()(
H(j
ω
)=P(j
ω
)+jQ(
ω
)
где
==
==
n
i
i
n
i
i
QQPP
11
)()(),()(
ωωωω
Амплитудная и фазовая частотные характеристики звеньев,
соединенных параллельно, определяются по формулам
),()()(
22
ωωω
QPjH +=
)(
)(
)(
ω
ω
ωϕ
P
Q
arctg=
.
Соединение с обратной связью
Этот вид соединения звеньев показан на рисунке
e(t)
В этом случае передаточная функция всей системы
)()(1
)(
)(
01
1
pHpH
pH
pH
+
=
.
H
1
(p)
H
2
(p)
H
n
(p)
x
(
t
)
g(
t
)
H
1
(p)
H
0
(p)
x
(
t
)
g(
t
)