Теория автоматического управления. Давыдов Р.В - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

АГТА | Ангарск

Составители: 

Рубрика: 

3. Примеры выполнения курсовой работы
3.1. Определение передаточной функции объекта методом Симою
Расчет дополнительных параметров по кривой разгона:
i03..:= 0
число интервалов времени
y
i
30
32
33
35
37
39
40
45
48
50
52
56
60
62
65
68
70
71
72
75
76
77
78
79
80
80
80
80
80
80
80
:=
i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
=
0 5 10 15 20 25 30
20
40
60
80
Исходная кривая разгона
y
i
i
Δ t1:= 5
- интервалы времени, на которые разбивается кривая разгона при ее
обработке
Δyy
30
y
0
−:=
- разность между установившимся и начальным значе-
нием выходной величины
Δ y50=
Δ u7:=
τ 150:=
- время чистого запаздывания
11
                       3. Примеры выполнения курсовой работы
       3.1. Определение передаточной функции объекта методом Симою
Расчет дополнительных параметров по кривой разгона:
i := 0 .. 30
число интервалов времени
                y :=
 i =             i
                                                  Исходная кривая разгона
    0           30
    1           32
    2           33
                35              80
    3
                37
    4
                39
    5
                40
    6
                45
    7                           60
                48         yi
    8           50
    9           52
   10           56
   11           60
                                40
   12           62
                65
   13
                68
   14
                70
   15
                71
                                20
                72                   0   5          10     15      20       25   30
                75                                          i
                76
                77
                78
                79
                80
                80
                80
                80
                80
                80
                80




Δ t := 15   - интервалы времени, на которые разбивается кривая разгона при ее
обработке
Δ y := y     − y Δ y = 50 - разность между установившимся и начальным значе-
         30     0
нием выходной величины
Δ u := 7
τ := 150 -     время чистого запаздывания


                                             11

Страницы