Теория автоматического управления. Давыдов Р.В - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

АГТА | Ангарск

Составители: 

Рубрика: 

c2 0.171
k1
ω1
⋅:=
c2 3.607=
Построение переходных процессов по заданию и возмущению.
Wpid p() c1
c0
p
+ c2
p
⋅+:=
- передаточная функция ПИД - регулятора
Wr p( ) Wpid p():=
Wzzad p()
Wr p()Wp()
⋅
1Wrp()Wp()⋅+
:=
- передаточная функция системы регулирования по
заданию
Δu1 10:=
Wzvoz p()
Wp()
1Wp( ) Wr p()⋅+
:=
t3 3000:=
Δω 2
π
t3
⋅:=
q 1 127..:=
j1−:=
p
q
jq⋅Δω⋅:=
Построение переходного процесса в замкнутой системе заданию:
γ
q
Wzzad p
q
(
)
Wzzad 0.0000001()−
p
q
Δu1⋅:=
Υ cfft 3.85 Δω⋅γ⋅
()
:=
b
q
t3
q
127
⋅:=
n1 0.05 10⋅ 1
0
+:=
-построение пятипроцентной зоны.
n2 0.05− 10⋅ 10+:=
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
2
0
2
4
6
8
10
12
График переходного процесса по заданию.
Re Υ
q
Υ
1
−
()
n1()
n2
b
q
14
                   k1
c2 := 0.171 ⋅
                   ω1
c2 = 3.607
Построение переходных процессов по заданию и возмущению.
                   c0
Wpid ( p ) := c1 +    + c2⋅ p - передаточная функция ПИД - регулятора
                            p
Wr ( p ) := Wpid ( p )
                  Wr ( p ) ⋅ W ( p )
Wzzad ( p ) :=                              - передаточная функция системы регулирования по
               1 + Wr ( p ) ⋅ W ( p )
заданию
Δ u1 := 10
                                W (p)
Wzvoz ( p ) :=
                   1 + W ( p ) ⋅ Wr ( p )
t3 := 3000
             π
Δω := 2 ⋅
            t3
q := 1 .. 127
j :=  −1
p := j⋅ q ⋅ Δω
  q
Построение переходного процесса в замкнутой системе заданию:
γ q :=
         Wzzad p ( q) − Wzzad ( 0.0000001) ⋅ Δu1
                                p
                                    q
Υ := cfft ( 3.85 ⋅ Δω ⋅ γ )
              q
b := t3 ⋅
 q          127
n1 := 0.05 ⋅ 10 + 10            -построение пятипроцентной зоны.
n2 := − 0.05 ⋅ 10 + 10
                                                График переходного процесса по заданию.
                    12


                    10


                        8

   Re( Υ q− Υ 1)
                        6
   ( n1)

   n2
                        4


                        2


                        0


                        2
                            0           500         1000          1500        2000        2500   3000
                                                                    bq



                                                             14

Страницы