Теория автоматического управления. Давыдов Р.В - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

АГТА | Ангарск

Составители: 

Рубрика: 

Определение и анализ показателей качества процесса по заданию:
Время регулирования:
Tregz 1259.8:=
промежуток времени от начала действия возмущения до момента вхожде-
ния переходного процесса в заданную зону.
Перерегулирование:
σ
12.14 10−
10
100⋅ %:=
σ 21.4 %=
перерегулирование, определяет колебательность системы, чем оно
меньше, тем выше запасы устойчивости
Время первого согласования:
T1zsog 598.43:=
промежуток времени от начала действия возмущения до момента первого
достижения регулируемой величиной установившегося значения
Число колебаний:
n:= 2
количество полнопериодных колебаний от установившегося значе-
ния
Построение графика переходного процесса по возмущению:
t4 2000:=
Δ u1:=
b
q
t4
q
127
⋅:=
γ1
q
Wzvoz p
q
(
)
Wzvoz 0.000000001()−
p
q
Δu⋅:=
Υ1 cfft 3.85 Δω⋅γ1⋅
()
:=
n3 6.2789 0.2949−( ) 0.0
5
⋅:=
-построение пятипроцентной зоны.
n4 6.2789 0.2949−()− 0.0
5
⋅:=
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
2
0
2
4
6
8
График переходного процесса по возмущен.
Re Υ1
q
Υ1
1
−
()
n3
n4
b
q
15
Определение и анализ показателей качества процесса по заданию:

Время регулирования:
Tregz := 1259.8
промежуток времени от начала действия возмущения до момента                                                вхожде-
ния переходного процесса в заданную зону.
Перерегулирование:
             12.14 − 10
σ :=                      ⋅ 100 %
                  10
         перерегулирование, определяет колебательность системы, чем оно
σ = 21.4 %
меньше, тем выше запасы устойчивости
Время первого согласования:
T1zsog := 598.43
промежуток времени от начала действия возмущения до момента первого
достижения регулируемой величиной установившегося значения
Число колебаний:
   n := 2 количество полнопериодных колебаний от установившегося значе-
   ния

Построение графика переходного процесса по возмущению:
t4 := 2000
Δ u := 1
                  q
b       := t4 ⋅
    q           127

γ1q :=
              Wzvoz p  ( q) − Wzvoz ( 0.000000001 ) ⋅ Δu
                                    p
                                        q
Υ1 := cfft ( 3.85⋅ Δω ⋅ γ1)
n3 := ( 6.2789 − 0.2949) ⋅ 0.05 -построение                   пятипроцентной зоны.
n4 := − ( 6.2789 − 0.2949) ⋅ 0.05
                                                        График переходного процесса по возмущен.
                          8



                          6

        Re( Υ1q− Υ11)
                          4
        n3

        n4
                          2



                          0



                          2
                              0             200   400      600     800    1000    1200    1400     1600   1800   2000
                                                                            bq




                                                                    15

Страницы