Составители:
38
0p
() () ()Wi W i W i
=
⋅ωωω
,
, (7.7)
где и - амплитудно - фазовые характеристики объек-
та и регулятора.
0
()Wiω
p
()Wiω
Если объект обладает звеном чистого запаздывания, то АФХ по-
следнего определяется выражением
0
()
i
Wi e
−
=
з
ωτ
ω
. (7.8)
Тогда АФХ разомкнутой системы
(7.9)
0
0p
() () ()
i
Wi W i W i e
−
=⋅⋅
ωτ
ωωω
где - АФХ объекта без учета чистого запаздывания.
*
0
()Wp
Пример 4. Дано: объект первого порядка с чистым запаздыва-
нием и передаточной функцией
0
0
0
()
1
p
K
Wp e
Tp
−
=⋅
+
τ
,
на котором установлен П – регулятор, имеющий передаточную
функцию
p
p
()Wp K
=
.
Найти: выражение АФХ соответствующей системы в разомкнутом
состоянии и составляющие частотные характеристики.
Решение
По правилу последовательного соединения звеньев (рис. 6.1) и с
учетом выражения (6.1) имеем при p = i ω
0
0
()
1
i
KK
Wi e
iT
−
=⋅
+
p
ωτ
ω
ω
.
(7.10)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
