Моделирование систем и комплексов. Душин С.Е - 101 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

100
Нелинейная характеристика
2
1
yz = . Переменные
1
y и
2
y представляют
собой выходы многомерного ОУ. Процессы на выходах ОУ физически не
могут принимать отрицательные значения.
Графики переходных процессов при заданных начальных значениях
переменных
5,0)0()0(
21
=
=
′
uu
; 1)0(
=
M
; 1,0)0(
1
=
y ; 0,1)0(
2
=y приведе-
ны на рис. 3.5, б.
1
1
1
+sT
k
×
1
2
2
+sT
k
sT
3
1
2
)(⋅
1
4
4
+sT
k
×
sT
5
1
•
•
•
•
−
−
−
−
−
1
g
2
g
1
e
2
e
1
u
′
1
f
1
u
M
z
1
y
2
u
2
f
2
y
−
а
1
u
ct,
0
10 20
2
u
ct,
0
10 20
0,1
5,0
5,0
1
y
ct,
0
10 20
2
y
ct,
0
10
20
1
0,1
5,1
5,0
б
Рис. 3.5. Многомерная нелинейная система:
а – структура; б – процессы установления равновесия
Рассматриваемую СУ целесообразно представить как две взаимосвя-
занные подсистемы с входами и выходами
)
11
, yg
и
)
22
, yg
соответст-
венно.
Статическая модель первой подсистемы:

Страницы