Составители:
101
.
,
,
,0
111
1111
212
2
1
yge
ekfu
yukM
yM
−=
−=
=
−=
Исключая промежуточные переменные, т. е. сворачивая модель, можно
получить уравнение
0)(
211122121
2
1
=−+− yfgkkyykky .
Статическая модель второй подсистемы:
.
,
,/0
222
242
2222
gye
eku
fkMyu
−=
=
+
−
−
=
При исключении промежуточных переменных получается уравнение
0)(
2212411211
2
24
=−−+−+ fyfgkgkyykyk .
С учётом численных значений воздействий и параметров система ал-
гебраических уравнений принимает вид
.01
,0
221
2
2
21
2
1
=−−+
=−
yyyy
yyy
Аналитическое решение
Из первого уравнения находится решение 0
р
1
=y , тогда второе урав-
нение
01
2
2
2
=−− yy ,
откуда получается его решение 618,1
р
21
=y . Второе решение 618,0
р
22
−=y
не отвечает физическому смыслу.
Из первого уравнения можно также получить
21
yy
=
. Подставляя это
условие во второе уравнение, получаем
012
2
2
2
=−− yy .
Решение этого уравнения 1
р
21
=y , поскольку второе решение 5,0
р
22
−=y не
отвечает физическому смыслу.
Линеаризованная модель в окрестности равновесного состояния пред-
ставлена на рис. 3.6. Возмущение
f
Δ
выводит систему из состояния рав-
новесия. Это возмущение может быть приложено в любом месте линеари-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 100
- 101
- 102
- 103
- 104
- …
- следующая ›
- последняя »
