Моделирование систем и комплексов. Душин С.Е - 120 стр.

UptoLike

119
Fh
n
x
1+n
x
Fh5,0
Fh5,0
n
x
1+n
x
а б
Рис. 4.3. Расчётные структурные схемы для метода Эйлера:
а явный; б неявный
Приведённые примеры представляют собой простейшие случаи раз-
ностных методов, или, как их ещё называют, разностных схем.
Пример 4.4. Для автономной системы 1-го порядка (рис. 4.4) необхо-
димо на интервале ]30[ произвести вычисление свободного процесса на
выходе, применяя схемы Эйлера (4.3), (4.4) с шагом сетки
2,0=h . Описа-
ние системы посредством ДУ имеет вид
1)0(, == yy
dt
dy
.
s
1
y
Рис. 4.4. Автономная система
Точное аналитическое решение имеет вид
t
ty
= e)(.
При использовании обычной схемы метода Эйлера (4.3) расчёт произ-
водится по формуле
nnnnn
yyhyhyy
~
8,0
~
)1(
~~~
1
=
=
=
+
.
При использовании симметричной схемы метода Эйлера (4.4) расчёт
ведётся по формуле
),(
2
11 ++
+=
nnnn
yy
h
yy
))))
откуда получается
nnn
yy
h
h
y
)))
1,1
9,0
21
21
1
=
+
=
+
.
Заметим, что вследствие линейности системы неявную схему удалось при-
вести к явной.