Составители:
155
интегрирования h разностной схемы обычно устанавливается соотноше-
ние h
≥τ
0
. Чтобы обобщить методику выбора периода квантования и шага
интегрирования исходя из допустимой погрешности аппроксимации про-
цессов при моделировании, вводится обозначение:
hT
=
0
для непрерывных ()0
0
→
τ
моделей;
hT ≥τ=
00
для дискретных моделей.
ФУ
РИЭ
)(
к
tx
)(
*
tx
)(tx
Рис. 4.22. Структурная схема реального импульсного элемента
Пусть дискретная СУ (рис. 4.22) содержит реальный импульсный эле-
мент РИЭ, модель которого включает идеальный импульсный элемент
ИИЭ и формирующее устройство ФУ типа экстраполятора 0-го или 1-го
порядка [2]. На схеме приняты обозначения: )(
t
x
– непрерывный процесс
на входе РИЭ;
)()()(
0
*
ttxtx
T
δ= – модулированная последовательность
δ
-
импульсов на выходе ИИЭ, причём
∑
∞
=
−δ=δ
0
0
)()(
0
i
T
iTtt ; )(
к
tx – кванто-
ванный процесс на выходе РИЭ. Возможный вид процесса на выходе РИЭ
в зависимости от типа экстраполятора изображён на рис. 4.23.
t
к
, xx
i
t
1+i
t
i
x
к
1к +i
x
к
x
)(tx
t
к
, xx
i
t
1+i
t
i
x
к
1к
+i
x
к
x
)(tx
а б
Рис. 4.23. Процесс на выходе РИЭ:
а – кусочно-постоянный; б – кусочно-линейный
Период квантования (шаг дискретизации по времени) принимается
постоянным, т. е. const:
01
=
=
−
=Δ
∀
+
Tttti
iii
.
Величина
[]
)()(max
к
,
1
txtxx
ii
ttt
i
−
=Δ
+
∈
представляет собой максимальную
абсолютную погрешность аппроксимации (экстраполяции) непрерывной
функции )(
t
x
квантованной функцией )(
к
tx на i -м интервале времени.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 154
- 155
- 156
- 157
- 158
- …
- следующая ›
- последняя »
