Моделирование систем и комплексов. Душин С.Е - 85 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

84
rlffy
m
l
l
,1),,,(
1
=ϕ= K ,
где
l
y –
l
-й выход,
j
f –
j
-й вход или в явной векторной форме
)(
f
y
Φ
=
,
так и в неявной векторной форме
0
y
f
=
Φ
),(.
При рассмотрении динамических режимов системы нередко прихо-
дится решать задачу балансировки. Эта задача заключается в определении
такого вектора переменных, который можно принять в качестве начально-
го для последующих расчётов динамических режимов. В этом случае так-
же применяются методы расчёта статических режимов или, короче, мето-
ды статических расчётов.
В
общем случае целью статического расчёта системы по заданной
ММ является определение неизвестных переменных выходов
rly
l
,1,
р
= и
внутренних переменных nix
i
,1,
р
= , причём :
р
tt ≥
∀
const)(
р
== tyy
l
l
,
const)(
р
== txx
i
i
,
р
t – момент установления равновесного состояния (со-
стояния покоя) системы при различных, но постоянных во времени значе-
ниях входов (воздействий), т. е. const)(:,
р00
=
=
≤
≥
∀
tfftttt
jj
, mj ,1= ,
где
0
t – начальный момент времени.
С учётом скрытой (немоделируемой) динамики системы обычно при-
нимается
р0
tt < .
Для линейных непрерывных моделей СУ теоретически
∞→
р
t
.
Решение задачи статики может быть как однозначным, так и неодно-
значным в зависимости от того, является ли модель СУ моностабильной (с
одним состоянием равновесия) или полистабильной (с несколькими со-
стояниями равновесия).
К числу основных проблем, возникающих при статическом расчёте
СУ с использованием ЭВМ, относят следующие.
1. Обеспечение высокой алгоритмической надёжности
, т. е. сходи-
мости к состоянию равновесия в возможно более широкой области на-
чальных приближений при возможно большем разнообразии функций
l
и
в возможно большем интервале численных значений параметров, входя-
щих в эти функции.
2. Наряду с требованием алгоритмической надёжности, задачу стати-
ки необходимо решать с минимальными временными вычислительными

Страницы