Составители:
94
−
•
1
W
2
W
ξ
f
e
y
z
y
5,1
0,1
5,0
0
510
c,t
а б
Рис. 3.2. Исследование статических режимов:
а – структурная схема; б – процессы на выходе
Поскольку в системе присутствует интегратор, то в равновесном со-
стоянии значение ошибки e должно быть равно нулю. Следовательно
)(75,0 y
f
z
ξ
=
=
=
.
При подстановке нелинейности получается кубическое уравнение
075,075,23)(
23
=−+−=ϕ yyyy ,
вещественные решения которого соответствуют состояниям равновесия.
В данном случае решения уравнения могут быть получены аналитиче-
ски:
5,1;0,1;5,0
321
=
=
= yyy .
Если задавать на выходе интегратора начальные условия, соответст-
вующие равновесным состояниям (0,5; 1,0; 1,5), то при численном модели-
ровании значения переменных системы со временем не изменяются (рис.
3.2, б). Эти вычислительные эксперименты служат одним из подтвержде-
ний того, что модель введена в ЭВМ правильно. Следует заметить, что по-
скольку равновесное состояние
0,1
2
=
y , как показано ниже, неустойчиво,
процесс со временем может разойтись.
Задавая различные начальные значения на интеграторе, например:
0,75; 2,0, можно методом установления убедиться в том, что система при-
ходит в состояния равновесия 5,0
1
=
y , 5,1
3
=
y соответственно (рис. 3.3).
y
0,2
5,1
0510
c,t
0,1
y
0,1
5,0
0
5
10
c,t
а б
Рис. 3.3. Процессы установления равновесия
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 93
- 94
- 95
- 96
- 97
- …
- следующая ›
- последняя »
