Моделирование технических систем. Дьячков Ю.А - 193 стр.

UptoLike

193
Рис. 14.1 Схема функционирования устройства
Устройство содержит цилиндр 1 с профилированным стерж-
нем 2 и тормозом 3, в полости цилиндра концентрично размещен
шток с поршнем. Тормоз имеет клапан 4. При перемещении частей,
показанном на рисунке, жидкость из полости I выдавливается через
каналы в поршне в полости II и III. При прохождении ее в полость
III клапан перемещается влево. Тормозящее усилие, препятствую-
щее движению штока с поршнем, создается в первой полости, а его
величина регулируется за счет изменения зазора истечения жидко-
сти во вторую полость. В первой полости давление повышенное,
в третьей достаточное для заполнения ее жидкостью, во второй
полости создается разрежение.
При обратном перемещении поршня клапан закрывается, жид-
кость пробрызгивается из третьей полости в первую по канавкам пе-
ременной глубины, выполненным на внутренней поверхности штока.
В третьей полости создается повышенное давление, препятствующее
движению поршня. Регулирование тормозящего усилия обеспечива-
ется изменяющейся по длине штока глубиной канавок. В некоторый
момент времени во второй полости «выбирается» вакуум, давление
в ней резко повышается. Этим создается дополнительное тормозящее
движение поршня усилие.
Нормальное функционирование устройства при обратном
движении во многом определяется величиной начального зазора
между внутренней поверхностью штока и наружной поверхностью
тормоза 3, а также износом этой поверхности. При повышенном из-
носе тормозящее усилие в третьей полости является недостаточным,
в то время как тормозящее усилие, возникающее во второй полости,
становится недопустимо большим.
Исследование характера функционирования устройства осно-
вано на численном решении задачи движения составных частей амор-
тизатора. Составление математической модели процесса не вызывает
затруднений. Для ее реализации на первом шаге используется метод
РунгеКутта четвертого порядка точности, последующие расчеты
             Рис. 14.1 Схема функционирования устройства

      Устройство содержит цилиндр 1 с профилированным стерж-
нем 2 и тормозом 3, в полости цилиндра концентрично размещен
шток с поршнем. Тормоз имеет клапан 4. При перемещении частей,
показанном на рисунке, жидкость из полости I выдавливается через
каналы в поршне в полости II и III. При прохождении ее в полость
III клапан перемещается влево. Тормозящее усилие, препятствую-
щее движению штока с поршнем, создается в первой полости, а его
величина регулируется за счет изменения зазора истечения жидко-
сти во вторую полость. В первой полости давление повышенное,
в третьей – достаточное для заполнения ее жидкостью, во второй
полости создается разрежение.
      При обратном перемещении поршня клапан закрывается, жид-
кость пробрызгивается из третьей полости в первую по канавкам пе-
ременной глубины, выполненным на внутренней поверхности штока.
В третьей полости создается повышенное давление, препятствующее
движению поршня. Регулирование тормозящего усилия обеспечива-
ется изменяющейся по длине штока глубиной канавок. В некоторый
момент времени во второй полости «выбирается» вакуум, давление
в ней резко повышается. Этим создается дополнительное тормозящее
движение поршня усилие.
      Нормальное функционирование устройства при обратном
движении во многом определяется величиной начального зазора
между внутренней поверхностью штока и наружной поверхностью
тормоза 3, а также износом этой поверхности. При повышенном из-
носе тормозящее усилие в третьей полости является недостаточным,
в то время как тормозящее усилие, возникающее во второй полости,
становится недопустимо большим.
      Исследование характера функционирования устройства осно-
вано на численном решении задачи движения составных частей амор-
тизатора. Составление математической модели процесса не вызывает
затруднений. Для ее реализации на первом шаге используется метод
Рунге–Кутта четвертого порядка точности, последующие расчеты

                                193