Метод конечных элементов в расчетах стержневых систем. Дьяков И.Ф - 70 стр.

UptoLike

70
10. Решение разрешающей системы уравнений, позволяющее опреде-
лить характеристическую матрицу:
[H] = [K
0
*
]
-1
[М
0
].
11. Решение уравнений собственных значений:
[H] {Z
0
} = λ {Z
0
}.
Каждой частоте соответствует своя форма колебаний. Совокупность
частот собственных колебаний составляют спектр частот. Наименьшая
частота собственных колебаний называется частотой основного тона.
Следующая частотапервый обертон.
Вынужденные колебания
Матричное уравнение движения упругой системы в конечно-
элементной постановке имеет вид:
[М
0
] {
0
Z
} + ([K
0
] {Z
0
} = {Р
0
}, (3.4)
где {
0
Z
} – вектор ускорений узлов конструкции;
{Р
0
} – вектор узловых динамических сил.
Для гармонических колебаний имеем
{Р
0
} = Р
0
sinωt,
{Z
0
} = Z
0
sinωt. (3.5)
Подставив выражение (3.5) в (3.4), получим систему линейных алгеб-
раических уравнений равновесия задачи вынужденных колебаний:
([K
0
] – ω
2
[М
0
]) {Z
0
} = {Р
0
}, (3.6)
где ωчастота возмущающей силы.
Вектор {Z
0
} амплитудных значений узловых перемещений конструк-
ции определяется решением системы линейных алгебраических уравне-
ний задачи вынужденных колебаний (3.6):
{Z
0
} = ([K
0
] – ω
2
[М
0
])
-1
{Р
0
}.
Сосредоточенные массы учитываются путем их суммирования с со-
ответствующими элементами матрицы масс конструкции, расположенны-
ми на главной диагонали.
Узловые силы {S
0
r
} r-го КЭ определяются по формуле