Оптимальный выбор режима работы землеройной машины (бульдозера). Дьяков И.Ф. - 32 стр.

UptoLike

Составители: 

31
При поворотах трактора притормаживают тормозом 9 одну из полуосей 3;
при этом угловые скорости вращения их изменяются вследствие провертывания
на осях крестовины 6 сателлитов 7, отчего создается разная скорость вращения
полуосевых шестерен, а также полуосей 3 и ведущих органов 1 трактора, чем и
осуществлятся его поворот.
Одинарные дифференциалы обладают следующими недостатками: при по-
вороте трактора резко загружают двигатель и не обеспечивают прямолинейное
устойчивое движение трактора, поэтому на современных тракторах они не при-
меняются.
В двойном дифференциале коробка 1 (рис. 1.21,б) так же, как и в одинар-
ном дифференциале, получает привод от центральной передачи 4. В коробке
расположены полуосевые шестерни 10, находящиеся в зацеплении с малыми
сателлитами 6, на осях которых находятся также и большие сателлиты 5, кото-
рые вращаются с ними за одно целое. Большие сателлиты 5 постоянно зацепле-
ны с тормозными шестернями 11 и 9, к которым прикреплены тормоза 2 и 7.
Для поворота трактора следует притормозить или полностью затянуть один из
тормозов. При прямолинейном движении оба тормоза не затянуты. Если затор-
мозить левый тормоз 2, то большие сателлиты 5 будут обегать тормозную шес-
терню 11. Так как малый 6 и большой 5 сателлиты изготовлены за одно целое,
то они вращаются с одинаковой угловой скоростью на осях, и левая полуосевая
шестерня 3 с полуосью при этом будут вращаться с меньшей частотой враще-
ния, чем правая полуосевая шестерня 10 с полуосью 8; конечная передача 12 и
ведущее колесо 13 начнут при этом вращаться медленнее, отчего начинается
поворот трактора.
Планетарные механизмы поворота (рис.1. 27, в) обеспечивают прямоли-
нейное устойчивое движение трактора и дают более выгодный баланс мощно-
сти при поворотах, их конструкция позволяет сузить колею трактора, что очень
важно для правильного агрегатирования трактора. Механизмы поворота такого
типа применены на тракторах ДТ-40, ДТ-75, Т-140 и др. От центральной пере-
дачи 7 крутящий момент передается коробке 8, внутри которой имеются две
цилиндрические коронные шестерни 6, находящиеся в постоянном зацеплении
с сателлитами 10, которые, в свою очередь, зацеплены с солнечными шестер-
нями 5. Сателлиты 10 с помощью водила 9 связаны с шестерней конечной пе-
редачи 2. Солнечные шестерни 5 соединены с барабанами тормозов 4. Вторая
пара тормозов 3 установлена на валах 11 конечных передач 2.
При прямолинейном движении трактора оба тормоза 4 солнечных шесте-
рен затянуты, а тормоза 3 выключены. Для поворота трактора в зависимости от
направления поворота следует растормозить один из тормозов 4 солнечных
шестерен 5 и затормозить тормоз 3 на конечной передаче. При этом крутящий
момент будет полностью передаваться на забегающее (неотключенное) ведущее
колесо 1. Планетарные механизмы, обладая некоторым передаточным отноше-
нием, позволяют снизить передаточное число в конечной передаче трактора.