Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 230 стр.

     γ = 7800 кг/м3 – удельный вес стали;
      π     1
         ≈
      32 10
     bi = di/6 – ширина и диаметр зубчатых колес, м
     После расчета маховика (рисунок 8.5) блок-схема машинного агрегата
(физический объект) имеет вид (рисунок 9.12).
                                                                          МC III

                                План.                  Зуб.
                                                                                   Рычажн.
    М                           Мех.                   Пер.
                                                                      Х             Мех.
                                 i12                    i23
        ωI=ωд   Мд                         ωII                 ωIII
                                                                          JМ III   Jпр III

                                  Рисунок 9.12

     Известные параметры:
     - угловые скорости валов - ωI, ωII, ωIII; 1/с;
                                                ωI           ω             ωI
     - передаточные отношения – i пл = i 12 =        ; i 23 = II ; i 13 =
                                                ω II         ω III        ω III
       ;
     - момент инерции маховика установленного на валу III – JM III, кгм2
       (маховик может быть установлен на любом валу);
     - приведенный к валу III момент инерции машинного агрегата, кгм2


                                                      ~
                                J пр .III = J пр .0 + J пр .
     Учитывая, что после установки маховика, неравномерность хода не
превышает 5%, переменную составляющую момента инерции рычажного
            ~
механизма - J пр . принимаем равной среднему значению, тогда
                                                   12
                                                        ~
                           J пр .III = J пр .0 +   ∑    J i / 12 ;                  (9.15)
                                                   ш= 1
     - приведенный к валу III момент сопротивления движению (из
диаграммы МС = МС(φ), рисунок 8.5)
                                  ~                   ~
                  M C.III = M 0 + M sin ϕ III = M 0 + M sin ω III t . (9.16)
     где М0 – постоянная составляющая момента сопротивления, Нм;
          ~
         M - переменная составляющая, Нм.
                                     ~ M max
                              M0 = M =           .                    (9.17)
                                              2
     Переменная составляющая момента сопротивления изменяется по
синусоидальному закону с частотой - ω III .