Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 232 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

ψ = 0,5 – коэффициент диссипации.
Динамическая модель
Динамическая модель машинного агрегата будет состоять из
ведущей (электродвигатель) массы – J
Д
, и ведомой (машинный агрегат)
массы – J
пр.I
- соединенных упругой муфтой (рисунок 9.14)
Рисунок 9.14
где
2
J
JJ
M
Д1
+=
- момент инерции ротора электродвигателя и
муфты, кгм
2
(берутся из каталогов);
М
Д
– движущий момент электродвигателя, Нм (подлежит
определению);
φ
1
= φ
g
- угол поворота вала двигателя, рад;
Д
Д
Д1
dt
d
ϕ=
ϕ
=ω=ω
- угловая скорость двигателя, 1/с;
30
n
Д
Д
π
=ω
,
где С = (2000…3000) – коэффициент жесткости упругой муфты, Нм;
ψ = 0,5 – коэффициент диссипации;
φ
2
– угол поворота вала машинного агрегата, рад;
22
ϕ=ω
- угловая скорость вала машинного агрегата, 1/с
(подлежит определению);
М
С.I
– приведенный к валу I момент сопротивления
движению, Нм
31III.CI.C
iMM
⋅=
,
или с учетом (9.16)
Jпр
I
= J
2
ϕ
I
= ϕ
д
, М
д
J
д
= J
I
М
Ψ
Ψ
С
Мс
I
ϕ
2
           ψ = 0,5 – коэффициент диссипации.


                Динамическая модель

             Динамическая модель машинного агрегата будет состоять из
ведущей (электродвигатель) массы – JД, и ведомой (машинный агрегат)
массы – Jпр.I - соединенных упругой муфтой (рисунок 9.14)




                                  МΨ
                                          С
                                                           Мс I



      Jд = JI                                                       Jпр I = J 2
                   ϕI = ϕд, Мд                        ϕ2
                                          Ψ
                                       Рисунок 9.14

                           JM
                где J 1 = J Д +- момент инерции ротора электродвигателя и
                            2
муфты, кгм2 (берутся из каталогов);


                       МД – движущий момент электродвигателя, Нм (подлежит
определению);
                φ1 = φg - угол поворота вала двигателя, рад;
                              dϕ Д
                ω1= ωД =           = ϕ Д - угловая скорость двигателя, 1/с;
                               dt
                                              π nД
                                        ωД =       ,
                                                30
     где С = (2000…3000) – коэффициент жесткости упругой муфты, Нм;
               ψ = 0,5 – коэффициент диссипации;
               φ2 – угол поворота вала машинного агрегата, рад;
                    ω 2 = ϕ 2 - угловая скорость вала машинного агрегата, 1/с
(подлежит определению);
                        МС.I – приведенный к валу I момент сопротивления
движению, Нм
                                   M C.I = M C.III ⋅ i 31 ,
     или с учетом (9.16)

Страницы