Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 234 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

[ ]
2112
2
222
2
111
qqa2qaqa
2
1
T
++=
. (9.26)
Приравнивая в выражениях (9.25) и (9.26) коэффициенты при
21
2
2
2
1
qq,q,q
находим:
==
=
+=
.Jaa
,Ja
,JJa
I.пр2112
I.пр22
I.прg11
(9.27)
Определение квазиупругих коэффициентов.
Выражение потенциальной энергии для рассматриваемой модели,
которая формируется за счет деформации упругой связи
2
2
2
12
cq
2
1
)(c
2
1
П
=ϕ−ϕ=
. (9.28)
Потенциальная энергия в общем виде для системы Н = 2
]qqc2qcqc[
2
1
П
2112
2
222
2
111
++=
. (9.29)
Приравнивая в выражениях (9.28) и (9.29) коэффициенты при
21
2
2
qqиq
, находим:
==
=
=
.0сс
,сс
,0с
2112
22
11
(9.30)
Определение обобщенных моментов
На ведущую массу со стороны электродвигателя действует движущий
момент – М
Д
. Его направление совпадает с направлением вращения вала, т.е.
М
Д
совершает положительную работу. На ведомую массу действует
приведенный момент сопротивления движению – М
C.I
. Его направление
противоположно направлению вращения, т.е. М
c.I
– совершает
отрицательную работу. При деформации упругой муфты действует момент
диссипативных сил – М
ψ
.
Уравнение работ на возможных перемещениях для рассматриваемой
модели 
                         T=    [  1
                                  2
                                                               ]
                                    a 11 q 12 + a 22 q 22 + 2a 12 q 1 q 2 . (9.26)
        Приравнивая в выражениях (9.25) и (9.26) коэффициенты при
q 1 , q 22 , q 1 q 2 находим:
   2

                                   a 11 = J g + J пр .I , 
                                                          
                                   a 22 = J пр .I ,                           (9.27)
                                                          
                                   a 12 = a 21 = J пр .I .

      Определение квазиупругих коэффициентов.

      Выражение потенциальной энергии для рассматриваемой модели,
которая формируется за счет деформации упругой связи
                             1                       1
                          П = c(ϕ 2 − ϕ 1 ) 2 = cq 22 .                (9.28)
                             2                       2
      Потенциальная энергия в общем виде для системы Н = 2
                           1
                        П = [c 11 q 12 + c 22 q 22 + 2c 12 q 1 q 2 ] . (9.29)
                           2
      Приравнивая в выражениях (9.28) и (9.29) коэффициенты при
q 22 и q 1 q 2 , находим:




                                        с 11 = 0,          
                                                           
                                        с 22   = с,                           (9.30)
                                        с 12   = с 21 = 0.

       Определение обобщенных моментов

     На ведущую массу со стороны электродвигателя действует движущий
момент – МД. Его направление совпадает с направлением вращения вала, т.е.
МД совершает положительную работу. На ведомую массу действует
приведенный момент сопротивления движению – МC.I. Его направление
противоположно направлению вращения, т.е. Мc.I – совершает
отрицательную работу. При деформации упругой муфты действует момент
диссипативных сил – Мψ.
     Уравнение работ на возможных перемещениях для рассматриваемой
модели

Страницы