Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 231 стр.

UptoLike

Таким образом,
III
ω
есть частота вынужденных колебаний
механической системы, 1/с.
На рисунке 9.12 вал двигателя соединяется с валом машинного
агрегата (входной вал планетарного редуктора) упругой муфтой.
Одна из конструкций упругой муфты показана на рисунке 9.13
Рисунок 9.13
Полумуфты 1 и 2 соединены упругими элементами 3, допускающими
относительное угловое смещение полумуфт. В первом приближении
характеристику сил упругости в муфте можно считать линейной.
ϕ
=
C
M
C
, (9.18)
где С – коэффициент жесткости, Нм;
М
С
момент сопротивления, Нм;
φ – угловое смещение полумуфт, рад.
Для различных конструкций упругих муфт коэффициент жесткости
находиться в пределах
С = (2000…3000), Нм.
При деформации упругих элементов происходит рассеяние
(диссипация) энергии в муфте.
Для малых угловых смещений φ момент диссипативных сил М
ψ
пропорционален угловой скорости -
ϕ
ϕ
π ω
ψ
=ϕ=
ψ
III
2
C
bM
, (9.19)
где b – коэффициент пропорциональности
III
2
C
b
π ω
ψ
=
;
М
Машинный
агрегат
J м
J д
1 3 2
      Таким образом, ω III есть частота вынужденных колебаний
механической системы, 1/с.
      На рисунке 9.12 вал двигателя соединяется с валом машинного
агрегата (входной вал планетарного редуктора) упругой муфтой.
      Одна из конструкций упругой муфты показана на рисунке 9.13

                               1         3        2




   М                                                          Машинный
                                                               агрегат
                                                                 Jм

   Jд



                                   Рисунок 9.13

     Полумуфты 1 и 2 соединены упругими элементами 3, допускающими
относительное угловое смещение полумуфт. В первом приближении
характеристику сил упругости в муфте можно считать линейной.

                                         MC
                                    C=       ,                     (9.18)
                                          ϕ
      где С – коэффициент жесткости, Нм;
          МС – момент сопротивления, Нм;
           φ – угловое смещение полумуфт, рад.
      Для различных конструкций упругих муфт коэффициент жесткости
находиться в пределах
                             С = (2000…3000), Нм.
      При деформации упругих элементов происходит рассеяние
(диссипация) энергии в муфте.
      Для малых угловых смещений – φ момент диссипативных сил Мψ
пропорционален угловой скорости - ϕ
                                              Cψ
                            M ψ = − bϕ = −          ϕ ,          (9.19)
                                            2π ω III
                                                          Cψ
      где b – коэффициент пропорциональности b =                 ;
                                                        2π ω III