Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 238 стр.

      Решение (9.44) показывает, что движение представляет собой
незатухающие колебания с вынужденной частотой – ωIII и амплитудой А**.
Величина амплитуды А**, зависит от отношения частот ω III K и при
совпадении их (ωIII = К)
                                       ~
                               **      M ⋅ i 31 ⋅ 2π
                            A max =                   .                       (9.46)
                                         c 22 ⋅ ψ
      Таким образом, полное решение (9.38) без учета собственных
затухающих колебаний, будет
                                             M 0 ⋅ i 31
                    q 2 = q 2ст + q *2* = −              + A ** sin ω III t . (9.47)
                                                 c 22
      Дважды дифференцируем полученное решение
                           q 2 = ω III A ** cos ω III t ,                    (9.48)
                                   2
                         2 = − ω III
                        q              A ** sin ω III t .          (9.49)
     Подставляя (9.49) в первое уравнение системы (9.35) находим
необходимый движущий момент
                                   ~
               M дв = M 0 i 31 + Mi 31 sin ω III t + a 12 q  2 =
                                ~                                  (9.50)
                = M 0 i 31 + (Mi 31 − A ** ω III2
                                                   ) sin ω III t .


      9.5 Оптимизация колебательного процесса

     Амплитуда вынужденных колебаний от переменной составляющей
момента сопротивления определяется выражением (9.45)
                                             ~
                                             M ⋅ i 31
                                               c 22
                           A ** =
                                               2 2
                                                              .
                                           ω             ψ 2
                                      1 − III  +
                                            K 2       4π 2
                                     
     Если бы переменная составляющая момента сопротивления - M  ~ была
приложена статически, то она бы вызвала статическую деформацию
                                            ~
                                            M ⋅ i 31 , рад.
                                 A ст . =
                                             c 22
     Отношение амплитуды вынужденных колебаний – А** к статической
деформации Аст. называется коэффициентом динамичности.
                        A **                  1
                    µ =        =
                        A ст .                   2
                                         ω 2           2 .      (9.51)
                                   1 − III  + ψ
                                         K 2        4π 2
                                  