Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 54 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

против часовой стрелки), то есть перпендикулярно отрезку а
3
Р
а
проводим
отрезок Р
а
в, длина которого определяется из соотношения
)вР)/(Ра()ВО)/(ОА(
аа3223
=
,
откуда
)ОА)/(ВО(аРвР
2323аа
=
.
Отрезок Р
а
в представляет собой вектор ускорения точки В, т.е.
вРа
ав
=
.
Ускорение другой крайней точки второй группы Ассура О
3
(неподвижной направляющей звена 5) а
О3
= 0 и находится в полюсе Р
а
.
Ускорение средней точки второй группы Ассура С определяем через
ускорения крайних точек этой группы В и С
о
(совпадающей с точкой С
4,5
).
Ускорение точки С относительно точки В
t
CB
n
CBBC
aaaa
++=
,
где
B
a
- вектор ускорения точки В в переносном движении. Величина
и направление его известны, мм;
n
CB
a
- вектор нормального ускорения точки С в относительном ее
вращении вокруг точки В. Направлено параллельно ВС от точки С к точке В.
Величина нормального ускорения по модулю, м/с
2
CB
2
CBBC
2
4
n
CB
/lVlωa
==
.
Длина вектора, изображающего нормальное ускорение на плане
ускорения, равна, мм
a
n
CB
n
CB
/μaa
=
.
t
CB
a
- тангенциальное ускорение точки С в относительном ее вращении
вокруг точки В. Линия действия - перпендикулярно СВ.
Величина тангенциального ускорения по модулю не известна, так как
не известно угловое ускорение звена 4
.
Поэтому из конца вектора ускорения
B
a
строим вектор нормального
ускорения
n
CB
a
, найденной длины в найденном направлении. Из конца
вектора
n
CB
a
проводим линию действия тангенциального ускорения
t
CB
a
перпендикулярно СВ.
Ускорение точки С относительно точки С
о
r
CCo
к
CCoCoC
aaaa
++=
,
где
Co
a
- вектор ускорения точки С
о
на неподвижной направляющей и
совпадающей с точкой С в переносном движении. Так как а
Со
= 0, то точка С
о
находится в полюсе Р
а
.
0V2ωa
CCoo
к
CCo
==
- кориолисово ускорение точки С относительно
точки С
о
на неподвижной направляющей О
3
О
3
равно нулю, так как
0ω
о
=
.
против часовой стрелки), то есть перпендикулярно отрезку а3Ра проводим
отрезок Рав, длина которого определяется из соотношения
                          ( А3 О 2 )/( ВО 2 ) = ( а 3 Р а )/( Р а в ) ,
откуда
                         Р а в = Р а а 3 ( ВО 2 )/( А3 О 2 ) .
Отрезок Рав представляет собой вектор ускорения точки В, т.е.
                                      ав = Ра в .
      Ускорение другой крайней точки второй группы Ассура О3
(неподвижной направляющей звена 5) аО3 = 0 и находится в полюсе Ра.
      Ускорение средней точки второй группы Ассура С определяем через
ускорения крайних точек этой группы В и Со (совпадающей с точкой С4,5).
      Ускорение точки С относительно точки В
                                              n         t
                              a C = a B + a CB   + a CB    ,
      где a B - вектор ускорения точки В в переносном движении. Величина
и направление его известны, мм;
             n
           a CB - вектор нормального ускорения точки С в относительном ее
вращении вокруг точки В. Направлено параллельно ВС от точки С к точке В.
      Величина нормального ускорения по модулю, м/с2
                              n
                            a CB  = ω42 l BC = VCB 2
                                                       /l CB .
      Длина вектора, изображающего нормальное ускорение на плане
ускорения, равна, мм
                                     n       n
                                   a CB  = a CB /μ a .
  t
a CB - тангенциальное ускорение точки С в относительном ее вращении
вокруг точки В. Линия действия - перпендикулярно СВ.
      Величина тангенциального ускорения по модулю не известна, так как
не известно угловое ускорение звена 4
                               t
                             a CB = ε 4 l CB = ? .
      Поэтому из конца вектора ускорения a B строим вектор нормального
             n
ускорения a CB , найденной длины в найденном направлении. Из конца
           n                                                            t
вектора a CB   проводим линию действия тангенциального ускорения a CB
перпендикулярно СВ.
     Ускорение точки С относительно точки Со
                                          к       r
                           a C = a Co + a CCo + a CCo ,
     где a Co - вектор ускорения точки Со на неподвижной направляющей и
совпадающей с точкой С в переносном движении. Так как аСо = 0, то точка Со
находится в полюсе Ра.
           к
         a CCo = 2ωoVCCo = 0 - кориолисово ускорение точки С относительно
точки Со на неподвижной направляющей О3О3 равно нулю, так как ωо = 0 .

Страницы