Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 55 стр.

           r
         a CCo - релятивное ускорение точки С в поступательном движении
относительно точки Со.
                                                  r
     Таким образом, абсолютное ускорение a C = a CCo . Величина ускорения
не известна. Линия действия параллельно СоО3. Поэтому из полюса Ра
                                            r
проводим линию действия ускорения a C = a CCo    параллельно СоО3. Точка
                                  t      r
пересечения двух линий действия a CB и a CCo определяет на плане
положение точку С. Отрезок Pa c представляет собой вектор ускорения точки
С, то есть a C = Pa с . Соответственно на плане ускорения находим длину
          t
вектора a CB .
      По свойству подобия находим положение центров тяжести весомых
звеньев на плане ускорения. Центр тяжести звена 4 лежит на звене ВС на
плане положения механизма. Поэтому соответствующая ей точка на плане
ускорения лежит на прямой, проходящей через точки в и С. При этом длина
отрезка на плане ускорения определяется из соотношения
                        ( BC )/( BS 4 ) = ( вс )/( вS 4 ) ,
откуда
                           вS 4 = вс ( вS 4 )/( BC ) ,
      где     вс и вS 4 - отрезки на плане ускорения, мм;
              BC и BS 4 – отрезки на плане механизма, мм
       Вектор ускорения точки S4 определяется отрезком PaS4, то есть
a S4 = Pa S 4 мм.
       Пользуясь планом ускорения, определяем истинные (абсолютные)
значения ускорений точек механизма м/с2
       a A3 = a A3 μ a , a rA3 A2 = a A A μ a , a tA O = a At O μ a , a B = a B μ a ,
                                   3 2            3 2    3 2
                                  t        t
               a C = a C μ a , a CB   = a CB  μ a , a S4 = a S4 μ a .
      Абсолютные величины угловых ускорений звеньев, 1/с2
                            ε 2 = ε 3 = a tA O /l A3O2 ,
                                            3 2
                                        t
                                ε 4 = a CB /l CB .
      Для определения направления углового ускорения звена 3 (рисунок
                                                   t
2.17в) вектор тангенциального ускорения a A3O2 переносим с плана
ускорения на звено 3 в точку а3 и рассматриваем вращение этого звена вокруг
точки О2 (по часовой стрелке).
                                                     t
      Аналогично, перенося вектор ускорения a CB       с плана ускорения на
план механизма в точку С относительно точки В (против часовой стрелки).