Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 58 стр.

      угловая скорость




      где            - аналог угловой скорости звена n (величина
безразмерная).
      В зубчатых передачах передаточной функцией является передаточное
отношение
      Угловое ускорение
                    dω n d                           dП ′n          dω 1
               εn =      =    ( П ′n ⋅ ω 1 ) = ω 1 ⋅        + П ′n         =
                      dt   dt                         dt             dt
                    dП ′n dϕ 1
               = ω1      ⋅      + П ′n ⋅ ε 1 = П ′n′ ⋅ ω 12 + П ′n ⋅ ε 1 ,
                    dϕ 1 dt
      где          - аналог углового ускорения звена n (величина
безразмерная).
      Для      цикловых    механизмов               т.е.  при

      2.2.5.1 Метод замкнутого векторного контура

                                        м                       1
Дано: l O A = l 1 м, l AB = l 2 м, μ l    , ω   1   = const ,
         1
                                       мм                       c




                                  Рисунок 2.19


      Определим скорость и ускорение точки А (рисунок 2.19).