Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 59 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Начало неподвижной системы координат помещаем в точку O
1
Положение т.А определяется радиусом-вектором r
А
и углом
Скорость
Ускорение
Из метода планов имеем:
Скорость и ускорение т.В (рисунок 2.19). Каждому подвижному звену
сопоставляется вектор . Направление обхода - произвольное
и
учитывается знаком перед вектором.
Уравнение замкнутости векторного контура:
Положение каждого вектора определяется его углом наклона,
отсчитываемого против часовой стрелки от положительного направления оси
до выбранного направления вектора.
Спроектируем на оси координат векторное уравнение
Из второго уравнения системы находим
Тогда
Подставим в первое уравнение системы. Радиус-вектор
     Начало неподвижной системы координат      помещаем в точку O1

     Положение т.А определяется радиусом-вектором r и углом
                                                    А




     Скорость



     Ускорение




     Из метода планов имеем:


     Скорость и ускорение т.В (рисунок 2.19). Каждому подвижному звену
сопоставляется вектор . Направление обхода - произвольное
и
учитывается знаком перед вектором.
     Уравнение замкнутости векторного контура:

     Положение каждого вектора определяется его углом наклона,
отсчитываемого против часовой стрелки от положительного направления оси
     до выбранного направления вектора.
     Спроектируем на оси координат векторное уравнение




     Из второго уравнения системы находим



     Тогда



     Подставим в первое уравнение системы. Радиус-вектор

Страницы