Составители:
Рубрика:
44
.
450,1
111,4
2
14
2
16
16
16
16
0
0
0
2
0029,00029,00225,00494,00269,00029,00015,00029,00272,00609,00338,0
0441,00441,00044,00749,00705,00441,00220,00441,00925,00859,00066,0
B
0061260009189
440664249
90
I
1
0037526,00007342,0
0007342,00110128,0
IX
p,o
1
11
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−
−
−
×
×
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−−−−−−
−−−−
−=
=⋅
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−−−
−
−
−
⋅
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−=
Находим матрицу
p
B;
.
222,6
778,5
7,6
922,0
778,7
778,7
16
222,8
222,8
478,0
7,6
222,8
222,8
7,8
922,16
222,8
222,8
0
222,8
222,8
478,0
7,8
2
14
2
16
16
16
16
0
0
0
2
450,1
111,4
02
02
60
62
02
02
00
02
02
62
60
2
14
2
16
16
16
16
0
0
0
2
B
p
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−
−
−
−
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−
−
−
+
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−
−
−
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−
−
−
+
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−
−
−
=
Определяем перемещения:
⎡0,0110128 0,0007342⎤ 1 ⎡ 0 9 9 4 −2 −4 6 6 0 4 − 4⎤
X1 = −I1 ⎢ ⎥ ⋅ ⎢ ⋅ Bo,p =
⎣0,0007342 0,0037526⎦ I1 ⎣− 9 −18 − 9 0 0 0 6 12 6 0 0 ⎥⎦
⎡− 0,0066 0,0859 0,0925 0,0441 − 0,0220 − 0,0441 0,0705 0,0749 0,0044 0,0441 − 0,0441⎤
= −⎢ ×
⎣− 0,0338 − 0,0609 − 0,0272 0,0029 − 0,0015 − 0,0029 0,0269 0,0494 0,0225 0,0029 − 0,0029⎥⎦
⎡ 2 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 16 ⎥
⎢ ⎥ ⎡4,111⎤
× ⎢ 16 ⎥ = ⎢ .
⎣1,450⎥⎦
⎢−16⎥
⎢ ⎥
⎢−16⎥
⎢−2⎥
⎢ ⎥
⎢−14⎥
⎢ 2 ⎥
⎣ ⎦
Находим матрицу Bp ;
⎡ 2 ⎤ ⎡ 0 − 6⎤ ⎡ 2 ⎤ ⎡ − 8,7 ⎤ ⎡ − 6,7 ⎤
⎢ 0 ⎥ ⎢ 2 − 6⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢− 0,478⎥ ⎢− 0,478⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢2 0⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 8,222 ⎥ ⎢ 8,222 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢2 0⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 8,222 ⎥ ⎢ 8,222 ⎥
⎢ 16 ⎥ ⎢ 0 0⎥ ⎢ 16 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 16 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎡4,111⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
B p = ⎢ 16 ⎥ + ⎢− 2 0 ⎥ ⋅ ⎢ ⎥ = ⎢ 16 ⎥ + ⎢ − 8,222⎥ = ⎢ 7,778 ⎥.
⎣1,450⎦ ⎢
⎢− 16⎥ ⎢ 2 0⎥ − 16⎥ ⎢ 8,222 ⎥ ⎢− 7,778⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢− 16⎥ ⎢ 2 6⎥ ⎢− 16⎥ ⎢ 16,922 ⎥ ⎢ 0,922 ⎥
⎢−2⎥ ⎢ 0 6⎥ ⎢ − 2 ⎥ ⎢ 8,7 ⎥ ⎢ 6,7 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢− 14⎥ ⎢ 2 0⎥ ⎢− 14⎥ ⎢ 8,222 ⎥ ⎢ − 5,778⎥
⎢ 2 ⎥ ⎢− 2 0 ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢ − 8,222⎥ ⎢− 6,222⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Определяем перемещения:
44
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- …
- следующая ›
- последняя »
