Физические основы механики. Евстифеев В.В - 104 стр.

   Если векторы скоростей v1 , v 2 и v лежат на одной линии (цен-
тральный удар), то векторное уравнение (22) можно представить в
скалярном виде:
                     m1v1  m2v2  m1  m2 v ,
                                     m1v1  m2v2
   откуда                      v                .                    (23)
                                       m1  m2
   Так как при столкновении неупругих тел они деформируются и
эта деформация не восстанавливается, то часть кинетической энер-
гии теряется. Она идет на работу деформации. Эта потеря кинетиче-
ской энергии при неупругом ударе будет равна

         E 
                1                             m v  m2v2 2  
                     m1v12  m2v2 2  m1  m2  1 1
                2                               m1  m2 2       (24)
             m1m2
                      v1  v2 2 .
           2m1  m2 

  4.5. Момент силы и момент импульса
  относительно неподвижной точки.
  Закон сохранения момента импульса
   При вращательном движении с динамической точки зрения наря-
ду с понятием силы вводится понятие о моменте силы и наряду с по-
нятием импульса – понятие о моменте импульса.
   Момент силы относительно некоторой неподвижной точки O
                                                              
есть векторное произведение вектора силы F на радиус-вектор r ,
соединяющий точку O с материальной точкой A , к которой прило-
жена сила (рис. 53).
                                         
                                     M  r,F                         (1)
                       
                      M
                                                        D
                                                  
                                     r             F
                        O l                  A
                                C
                           Рис. 53
                                         102