Физические основы механики. Евстифеев В.В - 105 стр.

  Неподвижная точка О, относительно которой рассматривается
момент силы, называется началом или полюсом.
                                                       
   Момент силы – векторная величина. Вектор M перпендикулярен
                                                             
к плоскости, в которой лежат перемножаемые векторы r и F , а
также начало О, и направлен в ту сторону, куда бы двигалось острие
правовинтового буравчика, если его рукоятку вращать от первого
перемножаемого вектора ко второму в сторону меньшего угла.
   Абсолютная величина момента силы равна
                          M  Fr sin  ,                        (2)
                                     
где  – угол между векторами r и F .
   Величина l  r sin  называется плечом силы. Плечо силы – это
перпендикуляр, опущенный из начала на линию действия силы CD .
   Из формулы (2) следует, что момент силы численно равен площа-
                                                   
ди параллелограмма, построенного на векторах r и F как на его
сторонах. Нетрудно заметить, что момент силы не изменяется при
изменении положения материальной точки на линии CD (т. е. точки
приложения силы). В этом случае площадь параллелограмма остает-
ся неизменной.
                                                              
   Если на материальную точку действуют две силы F1 и F2 , то мо-
мент равнодействующей этих сил относительно неподвижного нача-
ла O равен геометрической сумме моментов каждой силы в отдель-
ности
                                        
                             F    F1  F2 ;                       (3)
                               
                           
                          r,F 
                                           
                                   r , F1  r , F2 .               (4)
   Аналогично определяется момент импульса материальной точки
относительно полюса О. Это есть векторное произведение вектора
                                              
импульса p материальной точки на радиус-вектор r , соединяющий
ее с полюсом.
                                   
                              L  r , p ,                        (5)
где L  pr sin   pl .




                                   103