Физические основы механики. Евстифеев В.В - 35 стр.

   Это ускорение получило название тан-
генциального (или касательного) ускоре-    
                                           an                         
ния. Нормальное и тангенциальное уско-                                at
рения взаимно перпендикулярны (рис. 16).
                  
Полное ускорение a при криволинейном                              
                                         O                        a
движении равно
                                                      Рис. 16
                   2    2
           a  an  at .                 (26)
   Рассмотрим частные случаи формулы (26):
   а) an  0, at  0 , следовательно, a  0 , v  const – прямолинейное
равномерное движение;
   б) an  0, at  0 , следовательно, a  at , v  const – прямолиней-
ное ускоренное движение;
   в) an  0, at  0, r  const , следовательно, a  an , v  const –
равномерное движение по кривой линии;
   г) an  0, at  0, r  const , следовательно, a  an , v  const –
равномерное движение по окружности радиуса r;
   д) an  0, at  0, r  const , следовательно,        a  an 2  at 2 ,
v  const – ускоренное движение по окружности радиуса r.

   2.1.3. Вращательное движение
   Частным случаем криволинейного движения является вращатель-
ное движение. Это движение, при котором материальная точка (час-
тица) описывает окружность. Движение по окружности удобно изу-
чать в цилиндрической (полярной) системе координат (рис. 17). В
качестве координаты служит угол  , на который поворачивается ра-
             
диус-вектор r , указывающий мгновенное положение частицы. Угол
поворота  называют фазой вращения.




                                   33