Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

21
Таблица 3.3 - Логарифмические амплитудные и фазовые характеристики
элементарных звеньев
Графическое изображение логарифмических характеристик
Наименование звена и
ПФ
Амплитудная Фазовая
1 2 3
1 Усилительное
()
KsW =
L
20lgK
0
ω
ϕ
0
ω
2 Апериодическое перво-
го порядка
1Ts
K
)s(W
+
=
L
20lgK
0
ω
C
ω
φ ω
C
-45° ω
-90°
3Апериодическое второго
порядка
1DTs2sT
K
)s(W
22
++
=
D >1
L
20lgK
0
ω
C1
ω
C2
ω
ϕ
0 ω
C1
ω
C2
ω
-90
0
-180
0
4 Апериодическое второ-
го порядка
1DTs2sT
K
)s(W
22
++
=
D =1
L
20lgK
ω
С
ω
ϕ
0 ω
C
ω
-90°
-180
° 
      Таблица 3.3 - Логарифмические амплитудные и фазовые характеристики
элементарных звеньев

 Наименование звена и       Графическое изображение логарифмических характеристик
 ПФ                              Амплитудная                    Фазовая
           1                          2                            3
                               L                          ϕ
 1 Усилительное
                           20lgK                                  0
 W (s ) = K
                                0                                                    ω
                                                  ω
                              L                                   φ        ωC
 2 Апериодическое перво-
 го порядка                20lgK                             -45°                            ω
          K                                                  -90°
 W (s) =
         Ts + 1                     0
                                             ωC   ω
                             L                               ϕ
 3Апериодическое второго 20lgK                               0             ωC1 ωC2
 порядка                                                                                 ω
              K                                                  0
 W (s) =                                                   -90
          2 2
         T s + 2DTs + 1                                   -1800
 D >1                        0
                                        ωC1 ωC2       ω
                               L                             ϕ
 4 Апериодическое второ-                                     0        ωC
 го порядка                20lgK                                                         ω
              K
 W (s) =
          2 2
         T s + 2DTs + 1                                   -90°
 D =1
                                        ωС        ω       -180°




                                                                                             21

Страницы