Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 23 стр.

       Продолжение таблицы 3.3

             1                          2                                   3
                               L                                      φ
 13 Неустойчивое первого   20lgK                                      0     ωC
 порядка                                                            -90°                  ω
          K                                                       -180°
 W (s) =                                                          -270°
         Ts − 1
                              0         ωC                ω

                               L                                      φ
 14 Неустойчивое
                           20lgK                                      0      ωC          ω
 колебательное
                                                                    -90°
              K
 W (s) = 2 2                                                       -180°
        T s − 2 DTs + 1
                                                                   -270°
 D<0                           0        ωC            ω
                                L                                    φ
 15 Неустойчивое второго   20lgK                                           ωC1    ωC2     ω
 порядка
              K                                                   -180°
 W (s) = 2 2
        T s − 2 DTs + 1                                           -270°
 D<1                                    ωC1     ωC2           ω


     3.1.2 Определение параметров передаточной функции по логарифми-
ческим характеристикам

      По полученным графикам ЛАХ и ЛФХ можно определить параметры
передаточной функции элементарных звеньев: K - коэффициент усиления, T –
постоянная времени.
      Коэффициент усиления К находится по следующей методике:
      а) для апериодического звена первого и второго порядка
                                                L(що )
                                    K       = 10 20 ,                                   (3.5)
                                        1
       где L(ω0) – значение ЛАХ при ωо <  ;
                                        T
       б) для идеально интегрирующего и дифференцирующего звена
                                                L(0)
                                    K = 10       20 ,                                   (3.6)
       где L(0) – значение ЛАХ при lg ω = 0;
       в) для реально дифференцирующего звена
                                            L ( щ)
                                    K   = 10 20 T ,                                     (3.8)
                                         1
       где L(ω) – значение ЛАХ при ω >     ;
                                         T
       г) для усилительного и звена запаздывания

                                                                                          23