Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

22
Продолжение таблицы 3.3
1 2 3
5 Колебательное
1DTs2sT
K
)s(W
22
++
=
0<D<1
L
20lgK
ω
С
ω
φ ω
С
0 ω
-90°
-180°
6 Консервативное
1sT
K
)s(W
22
+
=
D=0
L
20lgK
ω
C
ω
φ
0 ω
C
ω
-90°
-180
°
7 Запаздывающее
s
Ke)s(W
τ−
=
L
20lgK
0 ω
φ
ω
-180°
8 Интегрирующее
s
K
)s(W =
L
20lgK
ω
φ
ω
-90°
9 Реально интегрирующее
)1Ts(s
K
)s(W
+
=
L
20lgK
ω
C
ω
φ
ω
C
ω
-90°
-180°
10 Дифференцирующее
Ks)s(W =
L
20lgK
0 ω
φ
+90°
0 ω
11 Реально дифференци-
рующее
1Ts
Ks
)s(W
+
=
L
20lgK
0 ω
C
ω
φ
+90°
+45°
0 ω
C
ω
12 Форсирующее
)1Ts(K)s(W +=
L
20lgK
0 ω
C
ω
φ
+90°
+45°
0 ω
C
ω 
        Продолжение таблицы 3.3

               1                               2                                  3
                                  L                                 φ        ωС
 5 Колебательное              20lgK                                 0                           ω
                  K
 W (s) =
         T 2 s 2 + 2DTs + 1                                       -90°
 0

Страницы