Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 43 стр.

гда задание на построение логарифмических характеристик выглядит следую-
щим образом
                                     М1 = A*B,
                                     M2 = M1*C,
                                     L = M2*D,
       где M1, M2 - имена областей буферной памяти, используемых для
хранения промежуточных результатов;
       А, B, C, D - имена элементов.

     5.1.2 Оценка устойчивости системы по АФХ

       Оценку устойчивости замкнутой системы можно произвести в соответ-
ствии с критерием Найквиста по амплитудно-фазовой частотной характеристи-
ке (АФХ) разомкнутой системы, получить которую можно нажатием функцио-
нальной клавиши F4 в режиме построения ЛЧХ.
       Определение 4.
                Система, устойчивая в разомкнутом состоянии, будет устойчи-
                ва и в замкнутом состоянии, если АФХ разомкнутой системы
                не охватывает точку с координатами (-1; j0).
       По АФХ можно определить запасы устойчивости по амплитуде Аз и по
фазе ϕз. Это показано на рисунке 5.2.




а) определение запаса устойчивости      б) зависимость устойчивости замк-
по годографу Найквиста                  нутой системы от коэффициента
                                        усиления
      Рисунок 5.2 – Оценка устойчивости по критерию Найквиста

      Определение 5.
              Запас устойчивости по амплитуде Аз определяется расстоянием
              от точки пересечения АФХ с отрицательной частью действи-
              тельной оси и точкой с координатами (–1, j0).
      Управление считается достаточно устойчивым, если Аз>0,3.
      Определение 6.

                                                                        43