Лекции по навигации. Фадюшин С.Г. - 19 стр.

      Площадь возможного нахождения места судна можно охарактеризовать фигурой CDFE, эллипсом,
который можно описать вокруг фигуры CDFE и окружностью с радиусом Мс, описанной вокруг
прямоугольника C′D′F′E′. В практике судовождения для оценки точности места судна, как правило,
используется окружность, которая характеризуется радиальной средней квадратичной погрешностью
счисления (РСКП). РСКП счислимого места судна (Мc) – это радиус окружности, в пределах которой
находится счислимое место судна с определённой вероятностью. В соответствии с Резолюцией А.529(13)
«Стандарты точности судовождения» должна использоваться 95% вероятность.
      Таким образом, для расчёта Мс можно использовать формулу, представленную ниже в общем виде:
                                              2    2                                        (1)
                                             Mc = b + a .
          При плавании несколькими курсами (см. рис 2) Мс в конечной точке можно рассчитать по формуле:
                                            2      2          2                                      (2)
                                    M c = M 1 + M 2 + ... + M i ,
где M1, M2,…, Mi – СКП счислимого места на каждом курсе.
Расчётные формулы для вычисления Мс
                            Без учёта ветра и течения с вероятность P=68%
                                                         2           2
                                          ⎛ mкo S ⎞ ⎛ SmΔл % ⎞                                       (3)
                                   M с = ⎜⎜       ⎟ +⎜
                                                 o⎟          ⎟ ,
                                          ⎝ 57,3  ⎠ ⎝ 100 ⎠
где mк – СКП истинного курса (по данным гирокомпаса mк=0,6÷1,8°);
mΔл% – СКП поправки лага (см. ТТД лага);
S – расстояние, пройденное по счислению (по лагу или снятое с карты).
Для того, чтобы получить Мс c вероятностью P=95% необходимо значение Мс, полученное по формуле (3),
увеличить в два раза, т. е.
                                                 Мс P=95% =2Мс P=68%
                                      С учётом ветра с вероятностью 95%
                                                             2
                                        ⎛ mПУ
                                           o
                                                S ⎞ ⎛ SmΔл % ⎞ 2                                     (4)
                                 Mс = 2 ⎜     α   ⎟ +            ,
                                        ⎜ 57,3o ⎟ ⎜⎝ 100 ⎟⎠
                                        ⎝         ⎠
где m ПУ α =     mк2 + mα2 (mα - СКП угла дрейфа; mα=0,5÷1,5°).
Течение учитывается отдельным курсом.
                                         m Кo Т S Т
                                  bТ =               o
                                                         , аТ = m vТ t.                              (5)
                                             57 ,3
Тогда формула для расчёта Мс с учётом течения с вероятностью 95% будет иметь вид
                                         2                                 2
                                ⎛ mкo S ⎞ ⎛ SmΔл % ⎞ ⎛⎜ mК Т SТ           ⎞
                                                        2  o
                       M с = 2 ⎜⎜       ⎟ +⎜
                                       o⎟             ⎟ +⎜    o           ⎟
                                                                                   (
                                                                          ⎟ + mv t 2 ,     )         (6)
                                ⎝ 57,3  ⎠    ⎝  100   ⎠ ⎝ 57,3            ⎠
                                                                                Т


      o                                   o
где m К Т   - СКП направления течения ( m К Т =30-60°);
mvT - СКП скорости течения ( mvT =0,2÷0,7 уз);
t- время плавания на течении по счислению.
С учётом ветра и течения с вероятностью 95%
                                             2                                 2
                             ⎛ mПУ
                                o
                                     S ⎞ ⎛ SmΔл % ⎞ 2 ⎛ mКo Т SТ          ⎞
                      Mс = 2 ⎜     α   ⎟ +           +⎜
                             ⎜ 57,3o ⎟ ⎜⎝ 100 ⎟⎠ ⎜ 57,3o
                                                                          ⎟ + mv t 2 ,
                                                                          ⎟     Т
                                                                                       (       )     (7)

                             ⎝         ⎠              ⎝                   ⎠

      Вышеприведённые формулы расчёта Мс являются априорными и имеют методические погрешности.
На больших переходах приведенные формулы расчета а и b дают завышенные результаты, так как условия
плавания меняются. Поэтому их можно применять на небольших расстояниях (см. табл. 2, tд).
      Опыт мореплавания дает основание рекомендовать следующие эмпирические (статистические)