Автомобильная электроника. Федосов В.П - 28 стр.

UptoLike

28
величины проскальзывания зависит коэффициент сцепления колеса с доро-
гой, а следовательно, и тормозная сила на колесе автомобиля.
Типовая зависимость коэффициента сцепления колеса с дорогой ϕ от
проскальзывания S (рис.4.2, где 1 и 2 - коэффициенты S соответственно на
сухом и обледенелом бетоне [1]) имеет максимальное значение коэффициен-
та сцепления в продольном направлении. Для получения максимального за-
медления автомобиля и, следовательно, наименьшего тормозного пути (близ-
кого к оптимальному торможения) необходимо, чтобы колеса при тор-
можении имели проскальзывание, соответствующее максимальному значе-
нию коэффициента сцепления колеса с дорогой в продольном направлении.
Для решения такой задачи и используется антиблокировочная система.
Рис.4.2
При экстренном торможении обычная тормозная система обеспечивает
торможение колес до их полного блокирования. Как показывают исследова-
ния [1], оптимальное торможение, по сравнению с торможением до блокиро-
вания колеса, позволяет уменьшить тормозной путь автомобиля на сухой до-
роге на 20%, а на мокрой и покрытой льдом - на 50
60%. При этом коэффи-
циент сцепления колеса с дорогой в поперечном направлении также имеет
высокое значение, что, в свою очередь, повышает устойчивость и управляе-
мость автомобиля при торможении. Антиблокировочная система (рис.4.3)
содержит датчик скорости колеса, электронный блок управления и исполни-
тельный элемент. Датчик скорости колеса вырабатывает импульсы, частота
следования которых пропорциональна частоте вращения колеса. Электрон-
ный блок управления на основе анализа скорости колеса и ее изменения
формирует команды управления исполнительным элементом, который со-
держит два электромагнитных клапана, которые конструктивно объединены
в один узел, называемый модулятором давления. Через нормально открытый
электромагнитный клапан (клапан отсечки) в тормозную камеру подается
сжатый воздух. Нормально закрытый электромагнитный клапан (клапан вы-
пуска) связывает тормозную камеру с атмосферой.