Автомобильная электроника. Федосов В.П - 30 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис.4.4

Формирователь команды "Отсечка" сравнивает действительную ско-

рость колеса с заданной и вырабатывает выходной сигнал. Если действи-

тельная скорость меньше заданной, то срабатывает клапан отсечки, и пре-

кращается подача воздуха в тормозную камеру. Формирователь команды

"Выпуск" вырабатывает выходной сигнал при наличии сигнала на выходе

формирователя команды "Отсечка" и при отрицательном значении сигнала

на выходе дифференциатора. Таким образом, при снижении скорости колеса

ниже заданного значения срабатывают клапаны отсечки и выпуска, и давле-

ние в тормозной камере начинает уменьшаться. Однако в силу инерционно-

сти процессов регулирования давления в тормозной камере, измерения и ре-

гулирования скорости колеса оно некоторое время продолжает замедляться.

После начала разгона колеса выпуск воздуха из тормозной камеры прекра-

щается. Колесо разгоняется, и, когда его скорость превысит заданную, в тор-

мозную камеру снова подается воздух. По истечении некоторого времени это

приводит к замедлению колеса, и процесс повторяется до завершения тор-

можения автомобиля.

В состав ЭБУ входит также узел контроля, который отключает антибло-

кировочную систему при различного рода неисправностях, при снижении

скорости автомобиля ниже определенного уровня. Этот же узел определяет

интенсивность торможения (экстренное или служебное) и участвует в фор-

мировании заданного значения скорости (сигнал U

) для первого цикла рабо-

ты антиблокировочной системы.