Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 28 стр.

      Строки матрицы соответствуют тактам цикла работы объекта управления. Фи-
зически строки матрицы представляют собой шины, на которые последовательно в
ходе смены тактов подается напряжение питания для исполнительных механизмов.
Электрическое соединение между шинами строк и столбцов осуществляется через
контакты наборного поля. Устанавливая штекеры в нужные контакты, можно обес-
печить срабатывание определенных исполнительных механизмов в каждом такте.
      В соответствии с принятым на рис. 2.15 расположением штекеров (выделены
штриховкой), в первом такте цикла включится электромагнит К1, во втором – К3.
Устройство переходов представляет собой логическое устройство и управляет пере-
ходом к следующему такту цикла по сигналам датчиков обратной связи S, выдаю-
щих сигналы по завершению запрограммированного в текущем такте движения.
      В качестве программоносителей могут использоваться блоки переключателей,
штекерные барабаны и другие устройства. При программировании устройства цик-
лового программного управления (ЦПУ) необходимо:
       записать программу в память;
       переустановить упоры в конструкции автомата.
      В качестве логического устройства системы циклового программного управ-
ления можно использовать ЭВМ (микропроцессор, микроконтроллер). Единицей
обрабатываемой информации в ЭВМ является двоичный код определённой длины–
машинное слово
                                               Двоичный код может интерпрети-
                                          роваться как двоичное число, набор логи-
                                          ческих величин, код символа.
                                               Физическим представлением бита
двоичного кода в ЭВМ является электрическое напряжение с уровнями ТТЛ: логи-
ческому нулю соответствует напряжение менее 0,4 В, логической единице – напря-
жение в пределах 2,4 – 5 В. Ввод-вывод информации в ЭВМ производится в виде
двоичных кодов через регистры, называемые портами ввода-вывода. Портам ввода-
вывода присваиваются адреса в виде номеров.
      Исходное состояние манипулятора на рис. 2.12 может быть описано структур-
ной формулой
      Y  S1  S 2  S 3  S 4 .
      Это состояние можно отобразить двоичным кодом 1010. При изменении со-
стояния конечных выключателей S код будет соответственно изменяться. С помо-
щью ЭВМ можно:
       считывать сигналы выключателей, присоединенных к порту ввода;
       представлять эти сигналы в виде двоичных кодов;
       выполнять над двоичными кодами арифметические и логические операции;
       выводить результаты обработки в порты вывода.




                                       28