Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 48 стр.

не зависит от других управляющих воздействий. Для таких систем второстепенны-
ми связями можно пренебречь и рассматривать систему автоматического регулиро-
вания как состоящую из отдельных подсистем (рис. 2.30). При этом каждую подси-
стему можно рассматривать как самостоятельную систему регулирования.
      В изображенном на рис. 2.30 примере объект управления имеет несколько
управляемых параметров: y1(t) … yn(t). Объект имеет также соответствующее число
входов управления для управляющих воздействий: U1(t) … Un(t). Первое управля-
ющее воздействие изменяет в основном только первый         управляемый параметр,
второе – второй и т.д. В связи с отсутствием взаимного влияния входов управления
и управляемых параметров можно независимо друг от друга рассматривать каждый
контур регулирования параметров y1(t), y2(t),…yn(t) в виде автономной системы ре-
гулирования.
      2. Каждая регулируемая величина примерно в равной степени зависит от раз-
ных входных воздействий. В этом случае связями между разными контурами регу-
лирования пренебречь нельзя, и мы получим многосвязную систему. Пусть в неко-
торой системе с многосвязным объектом имеется n управляемых величин и n управ-
ляющих воздействий, а также действует m возмущений. Каждое управляющее воз-
действие и каждое возмущение влияет на все выходные параметры объекта, вызывая
их одновременное изменение. Следовательно, изменение одного выходного пара-
метра объекта неизбежно влечет за собой изменение других его выходных парамет-
ров.




        Рис. 2.31. Многосвязная система автоматического управления



                                       48