Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

49
При учете всех взаимосвязей для изображения управляемых величин можно
записать систему уравнений, которая описывает многосвязную систему:
n
i
m
j
),p(
j
F)p(
fnj
W)p(
зi
Y)p(
ni
W)p(
n
Y
n
i
m
j
),p(
j
F)p(
jf
W)p(
зi
Y)p(
i
W)p(Y
n
i
,
m
j
)p(
j
F)p(
jf
W)p(
зi
Y)p(
i
W)p(Y
1 1
1 1
222
1 1
111
где W
ki
(p) – частные передаточные функции контура k по управляющему воздей-
ствию y
зi
; W
fkj
(p) – частные передаточные функции контура k по возмущению f
j
.
Структура многосвязной системы изображена на рис. 2.31. Из приведенной
структуры видно, что каждый из управляемых сигналов зависит от всех задающих
воздействий и всех возмущений. Естественно, что в таких условиях обеспечение за-
данного закона изменения каждого управляемого параметра во времени превраща-
ется в сложную задачу.
Анализ многосвязных систем затруднен из-за сложности выражений, описы-
вающих систему. На практике многосвязным системам стремятся придать свойство
автономности. Автономным называют такое управление, при котором изменение
какой-либо одной управляемой величины не приводит к изменению других. Систе-
мы могут быть автономными по отношению к задающим или по отношению к воз-
мущающим воздействиям. Свойство автономности системы достигается путем вве-
дения корректирующих обратных связей.
Рассмотрим основные принципы обеспечения автономности управления на
примере двухконтурной системы с учетом сильного взаимного влияния контуров
управления. Структура системы приведена на рис. 2.32. Структура учитывает сле-
дующие свойства системы: W
01
(p),W
02
(p) – передаточные функции объекта управле-
ния по управляющим
воздействиям первого и
второго каналов регули-
рования;
W
p1
(p), W
p2
(p) – переда-
точные функции регуля-
торов первого и второго
каналов соответственно;
K
12
(p),K
21
(p) – передаточ-
ные функции, описыва-
ющие взаимное влияние
каналов регулирования,
определяемые свойства-
Рис. 2.32. Обеспечение автономности управления 
     При учете всех взаимосвязей для изображения управляемых величин можно
записать систему уравнений, которая описывает многосвязную систему:
                       n                                      m
       1
       Y   (  p   )       W   1i (  p   )Y  зi (  p  )      W f 1 j ( p ) F j ( p ),
                     i 1                                    j 1
                         n                                       m
      
      Y2 ( p )  W2i ( p )Y зi ( p )  W f 2 j ( p ) F j ( p ),
                      i 1                                     j 1
      
                        n                                       m
      Yn ( p )  Wni ( p )Y зi ( p )  W fnj ( p ) F j ( p ),
      
                      i 1                                     j 1
где Wki(p) – частные передаточные функции контура k по управляющему воздей-
ствию yзi; Wfkj(p) – частные передаточные функции контура k по возмущению fj.
      Структура многосвязной системы изображена на рис. 2.31. Из приведенной
структуры видно, что каждый из управляемых сигналов зависит от всех задающих
воздействий и всех возмущений. Естественно, что в таких условиях обеспечение за-
данного закона изменения каждого управляемого параметра во времени превраща-
ется в сложную задачу.
      Анализ многосвязных систем затруднен из-за сложности выражений, описы-
вающих систему. На практике многосвязным системам стремятся придать свойство
автономности. Автономным называют такое управление, при котором изменение
какой-либо одной управляемой величины не приводит к изменению других. Систе-
мы могут быть автономными по отношению к задающим или по отношению к воз-
мущающим воздействиям. Свойство автономности системы достигается путем вве-
дения корректирующих обратных связей.
      Рассмотрим основные принципы обеспечения автономности управления на
примере двухконтурной системы с учетом сильного взаимного влияния контуров
управления. Структура системы приведена на рис. 2.32. Структура учитывает сле-
дующие свойства системы: W01(p),W02(p) – передаточные функции объекта управле-
                                                         ния по управляющим
                                                         воздействиям первого и
                                                         второго каналов регули-
                                                         рования;
                                                         Wp1(p), Wp2(p) – переда-
                                                         точные функции регуля-
                                                         торов первого и второго
                                                         каналов соответственно;
                                                         K12(p),K21(p) – передаточ-
                                                         ные функции, описыва-
                                                         ющие взаимное влияние
    Рис. 2.32. Обеспечение автономности управления       каналов регулирования,
                                                         определяемые свойства-


                                                  49

Страницы