Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

50
ми объекта управления;
L
12
(p),L
21
(p) – передаточные функции корректирующих обратных связей, введенных
для обеспечения автономности системы по управляющим воздействиям, элементы
которых входят в состав регуляторов.
Найдем условие автономности системы по отношению к задающим воздей-
ствиям. Для точки А первого контура регулирования влияние второго контура регу-
лирования можно учесть следующим образом:
а влияние корректирующей связи L
21
(p) как
Изображение суммарного сигнала влияния второго канала на первый для точ-
ки А
.)p(L)p(W)p(W)p(K
)p(W)p(W
)p(Y
)p(X)p(X)p(X
op
op
з
//
A
/
AA
212221
22
2
1
При автономности системы X
A
(p)=0, или K
21
(p)+W
p2
(p)W
02
(p)L
21
(p)=0, откуда
условие автономности
)p(W)p(W
)p(K
)p(L
op 22
21
21
.
Вследствие симметричности схемы
)p(W)p(W
)p(K
)p(L
op 11
12
12
.
Таким образом, если в состав регуляторов ввести обратные связи, динамиче-
ские свойства которых описываются найденными передаточными функциями
)p(L),p(L
2112
, то взаимное влияние каналов регулирования будет устранено и си-
стема приобретет свойство автономности управления. Выполнение условия авто-
номности в рассматриваемой системе возможно только в случае детерминированно-
го объекта управления.
Типовые регуляторы
Наибольшее распространение при управлении техническими объектами име-
ют задачи стабилизации управляемого параметра, изменения управляемого пара-
метра во времени по заданному закону и следящее изменение управляемого пара-
метра для того, чтобы он повторял изменение некоторого внешнего воздействия.
Системы автоматического управления, в которых решаются перечисленные задачи,
относят к системам автоматического регулирования. Соответственно различают си-
стемы стабилизации, системы программного регулирования и следящие системы.
),p(Y
)p(W)p(W
)p(K
)p(K)p(X)p(X
з
p
A 2
022
21
212
1
).p(Y
)p(W)p(W
)p(L)p(W)p(W
)p(L)p(Y)p(X
з
p
p
A 2
022
21022
212
1
ми объекта управления;
L12(p),L21(p) – передаточные функции корректирующих обратных связей, введенных
для обеспечения автономности системы по управляющим воздействиям, элементы
которых входят в состав регуляторов.
       Найдем условие автономности системы по отношению к задающим воздей-
ствиям. Для точки А первого контура регулирования влияние второго контура регу-
лирования можно учесть следующим образом:
                                                    K 21( p )
      X A( p )  X 2 ( p )  K 21( p )                                Yз 2 ( p ),
                                           1  W p 2 ( p ) W 02( p )
а влияние корректирующей связи L21(p) как
                                          W p 2 ( p )  W02 ( p )  L21( p )
      X A ( p )  Y2 ( p )  L21( p )                                       Yз 2 ( p ).
                                             1  W p 2 ( p ) W 02( p )
      Изображение суммарного сигнала влияния второго канала на первый для точ-
ки А
      X A ( p )  X A/ ( p )  X A// ( p ) 
      
                Yз2 ( p )
        1  W p 2 ( p )  Wo2 ( p )
                                                                                    
                                     K 21( p )  W p 2 ( p )  Wo 2 ( p )  L21( p ) .

       При автономности системы XA(p)=0, или K21(p)+Wp2(p)W02(p)L21(p)=0, откуда
условие автономности
                              K 21( p )
       L21( p )                               .
                       W p 2 ( p )  Wo2 ( p )
       Вследствие симметричности схемы
                             K12 ( p )
       L12 ( p )                            .
                       W p1( p )  Wo1( p )
       Таким образом, если в состав регуляторов ввести обратные связи, динамиче-
ские свойства которых описываются найденными передаточными функциями
L12 ( p ), L21( p ) , то взаимное влияние каналов регулирования будет устранено и си-
стема приобретет свойство автономности управления. Выполнение условия авто-
номности в рассматриваемой системе возможно только в случае детерминированно-
го объекта управления.

     Типовые регуляторы
     Наибольшее распространение при управлении техническими объектами име-
ют задачи стабилизации управляемого параметра, изменения управляемого пара-
метра во времени по заданному закону и следящее изменение управляемого пара-
метра для того, чтобы он повторял изменение некоторого внешнего воздействия.
Системы автоматического управления, в которых решаются перечисленные задачи,
относят к системам автоматического регулирования. Соответственно различают си-
стемы стабилизации, системы программного регулирования и следящие системы.


                                                     50

Страницы