Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

51
Для реализации заданного закона изменения управляемого параметра во вре-
мени в состав системы вводится устройство автоматического управления – автома-
тический регулятор. Задача проектирования системы автоматического управления,
таким образом, сводится к задаче проектирования регулятора, обеспечивающего
решение поставленной задачи управления и обеспечивающего заданные требования
к динамике системы автоматического регулирования.
В замкнутой системе автоматического управления по ошибке регулятор опре-
деляет отклонение управляемого параметра объекта управления от заданного значе-
ния и вырабатывает необходимое управляющее воздействие на объект управления
для устранения возникшего отклонения. Регулятор описывается системой уравне-
ний
)t(y)t(y)t(x
з
,
)}t(x{A)t(u
,
где x(t) – ошибка (отклонение) управляемой величины (системы), y(t) – текущее зна-
чение управляемой величины, u(t) – управляющее воздействие на объект управле-
ния, A – оператор управления, реализуемый регулятором.
Чтобы решить задачу управления в составе регулятора необходимо иметь:
измерительное устройство для контроля управляемого параметра,
сравнивающее устройство (сумматор) для определения ошибки,
логическое устройство, реализующее оператор управления,
исполнительное устройство, обеспечивающее необходимое силовое воздей-
ствие на объект управления.
В соответствии с составом регулятора его динамические свойства можно опи-
сать передаточной функцией следующего вида:
)p(W)p(W)p(W)p(W
мpи
,
где
)p(W
и
- передаточная функция измерительного устройства,
)p(W
p
- переда-
точная функция логической части регулятора,
)p(W
м
- передаточная функция ис-
полнительного механизма регулятора.
Принципиальное значение с точки зрения реализации оператора регулятора
имеет передаточная функция логической части W
p
(p). Поэтому в общем случае си-
стему автоматического управления с регулятором можно рассматривать в виде
обобщенной структуры, показанной на рис. 2.33. Передаточная функция W
o
(p) учи-
тывает свойства объекта управления и включает описание свойств измерительного
устройства и исполнительного механизма регулятора
)p(W)p(W)p(W)p(W
оумиo
,
Рис. 2.33. Структура с регулятором 
       Для реализации заданного закона изменения управляемого параметра во вре-
мени в состав системы вводится устройство автоматического управления – автома-
тический регулятор. Задача проектирования системы автоматического управления,
таким образом, сводится к задаче проектирования регулятора, обеспечивающего
решение поставленной задачи управления и обеспечивающего заданные требования
к динамике системы автоматического регулирования.
       В замкнутой системе автоматического управления по ошибке регулятор опре-
деляет отклонение управляемого параметра объекта управления от заданного значе-
ния и вырабатывает необходимое управляющее воздействие на объект управления
для устранения возникшего отклонения. Регулятор описывается системой уравне-
ний
       x( t )  y з ( t )  y( t ) ,
       u( t )  A{ x( t )} ,
где x(t) – ошибка (отклонение) управляемой величины (системы), y(t) – текущее зна-
чение управляемой величины, u(t) – управляющее воздействие на объект управле-
ния, A – оператор управления, реализуемый регулятором.
       Чтобы решить задачу управления в составе регулятора необходимо иметь:
        измерительное устройство для контроля управляемого параметра,
        сравнивающее устройство (сумматор) для определения ошибки,
        логическое устройство, реализующее оператор управления,
        исполнительное устройство, обеспечивающее необходимое силовое воздей-
ствие на объект управления.
       В соответствии с составом регулятора его динамические свойства можно опи-
сать передаточной функцией следующего вида:
       W ( p )  Wи ( p )  W p ( p )  Wм ( p ) ,
где Wи ( p ) - передаточная функция измерительного устройства, W p ( p ) - переда-
точная функция логической части регулятора, Wм ( p ) - передаточная функция ис-
полнительного механизма регулятора.
     Принципиальное значение с точки зрения реализации оператора регулятора
имеет передаточная функция логической части Wp(p). Поэтому в общем случае си-
стему автоматического управления с регулятором можно рассматривать в виде
обобщенной структуры, показанной на рис. 2.33. Передаточная функция Wo(p) учи-




                       Рис. 2.33. Структура с регулятором
тывает свойства объекта управления и включает описание свойств измерительного
устройства и исполнительного механизма регулятора
     Wo ( p )  Wи ( p ) Wм ( p ) Wоу ( p ) ,



                                       51

Страницы